INGENIA Everest XCR超小型直流驅動器是一款超緊湊，智能，的伺服驅動器。由于其小巧的尺寸和堅固的設計，它幾乎可以安裝在任何地方：協作機器人關節，可穿戴機器人，無人地面或飛行器以及內部電機。然而，INGENIA Everest XCR超小型直流驅動器不僅僅是一個伺服驅動器。無論您是在使用圖像穩定還是步行機器人，我們都嵌入了一個MCU來實現您自己的高級算法。Everest還采用世界上zui的晶體管技術，具有zui高的功率密度和效率，同時保持可忽略的EMI并提供線性放大器性能。

INGENIA全系列驅動器由于使用了氮化鎵技術，全部支持-40℃下使用，零下40度使用。

一、INGENIA Everest XCR超小型直流驅動器參數

1）連續電流(ARMS)：30

2）峰值電流(ARMS)：60

3）供電電壓(VDC)：8-100

4）功率(W)：5000

5）尺寸(mm)：26x35x14

6）通訊：USB，RS232/RS485，CANopen，EtherCAT

7）命令接口：網絡接口，獨立運行，模擬量輸入，脈沖+方向，編碼器跟隨，電子齒輪，PWM

8）反饋接口：數字編碼器，Sin/Cos編碼器，數字/模擬霍爾，旋轉變壓器，SSI/BiSS/EnDAT，無傳感器，直流測速機，模擬輸入，PWM編碼器

9）電機類型：直流有刷，旋轉無刷，直線無刷，音圈電機

10）控制模式：力矩/速度/位置的點到點控制，和循環同步，歸零，開環矢量/標量

11）數字I/O：8x輸入PLC&TTL，8x輸出PLC&TTL

12）應用環境：工業，高/低溫

13）應用案例：協作/可穿戴機器人，，機器狗

二、INGENIA TITAN大電流直流驅動器電氣參數

1）連續電流(ARMS)：200

2）峰值電流(ARMS)：300

3）供電電壓(VDC)：12-800

4）功率(W)：40000

5）尺寸(mm)：172x206x30

6）通訊：USB，RS232/RS485，CANopen，EtherCAT

7）命令源：網絡接口，獨立運行，模擬量輸入，脈沖+方向，編碼器跟隨，電子齒輪，PWM

8）支持反饋：數字編碼器，Sin/Cos編碼器，數字/模擬霍爾，旋轉變壓器，SSI，無傳感器，直流測速機，模擬輸入，PWM編碼器

9）電機類型：直流有刷，旋轉無刷，直線無刷，音圈電機

10）控制模式：力矩/速度/位置的點到點控制，和循環同步，歸零，開環矢量/標量

11）數字I/O：4x輸入PLC&TTL，2x輸出PLC&TTL

12）應用環境：工業，壓強承受，高/低溫

13）案例：深海潛水器、機器人

三、INGENI JUPITER 電流直流驅動器電氣參數，通訊速率10KHZ

1）連續電流(ARMS)：30

2）峰值電流(ARMS)：60

3）供電電壓(VDC)：24~130V

4）功率(W)：6400W

5）尺寸(mm)：120x102x30

6）通訊：USB，CANopen，EtherCAT

7）命令源：網絡接口，獨立運行，模擬量輸入，脈沖+方向，編碼器跟隨，電子齒輪，PWM

8）支持反饋：數字霍爾，模擬霍爾，數字增量編碼器，SinCos增量編碼器，SSI，模擬輸入，PWM編碼器，直流轉速表

9）電機類型：直流有刷，旋轉無刷，直線無刷，音圈電機

10）控制模式：輪廓位置，輪廓速度，輪廓扭矩，循環同步位置，循環同步速度，循環同步扭矩，歸位，開環矢量，開環標量

11）數字I/O：4x輸入PLC&TTL，2x輸出PLC&TTL

12）應用環境：工業，壓強承受，高/低溫

ingenia驅動器產品型號：

JUP-30 / 130-C JUP-20 / 80-CP JUP-30 / 130-C JUP-40 / 80-C

NEP-2 / 48-CP NEP-2 / 48-CS

EVE-NET-C EVE-XCR-C

NIX-10 / 48-CC NIX-10 / 48-CQ NIX-5 / 170-CC NIX-5 / 170-CP NIX-10 / 48-CP NIX-5 / 170-CQ

PLU-1 / 48-C PLU-5 / 48-C PLU-8 / 48-C

TTN-150 / 200-CC-CCMO

TRI-1 / 48-CC TRI-4 / 48-CC TRI-7 / 48-CC TRI-1 / 48-CP TRI-4 / 48-CP TRI-7 / 48-CP