刮板輸送機主要作用是將采煤機采落煤炭運輸到其他煤炭輸送設備，刮板輸送機以其較強的復雜工況適應能力成為煤礦綜采區為核心的輸送設備之一。其組成分為動力輸入部、鏈條牽引傳動部和附屬部件。動力輸入部分為機頭動力輸入和機尾動力輸入部，牽引傳動部分為鏈條和刮板，附屬部件主要 包括鏟煤板、緊鏈器、溜槽和擋煤板等。

刮板輸送機作為綜采區核心的設備之一，其穩定高效的運行不僅關系到綜采區工作效率的提高，更是煤礦安全生產的關鍵。對于刮板輸送機輸送系統特性的研究，得出合理的輸送參數，對于提高刮板輸送機運行的穩定性與輸送機安全運行時長有重要的意義。

傳統的輸送特性研究是將輸送機整體分解成一系列單元，每組單元的組成相同，即溜槽段、刮板、刮板鏈和散狀物料，將這一系列單元中的散狀物料看成連續的整體，然后將這個整體與刮板及刮板鏈表示為一個質量塊。這樣每個單元可以由五個參數來決定運動特性，分別是負載的質量、鏈條的剛度系數和阻尼系數、負載摩擦力、驅動力。為了得到更為準確的刮板輸送機輸送特性，搭建更加準確的刮板輸送機整機動力學模型是十分必要的。