鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的是愛迪生。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著二十世紀末微電子技術的發展，小型化的設備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規模的實用階段。
兩相PM型步進電機以兩相激磁方式驅動（如上文之中的兩相PM型爪極步進電機的運行原理圖），此時兩相激磁，轉子R的磁極靜止在兩相定子磁極之間。步：T1與T4導通，A相與B相激磁。如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示，A相與B相激磁，箭頭方向為兩繞組線圈產生的磁通方向，A相與B相磁極極性圖中也有標識。由此，轉子R被吸引到穩置。第二步：T1關斷，T5變成導通，T4與T5導通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示，B相和C相的線圈磁通方向相反。
PLC符合電工的使用習慣電工的思維習慣就是找線，改線和接線，PLC就是迎合這個來設計的，在電腦上，也基本上是面對常開和常閉觸點的組合問題，一些自保和互鎖電路而已，編程起來和接線是大同小異。而且PLC和外圍的接線，人家已經設計成一排排的端子，直接接上去就可以了，并不用考慮太多細節。而單片機*是字母花的編程，并不直觀，雖然可以通過一些循環跳轉結構來處理，但是和接線是兩碼事情了，想讓一個電工去掌握這些復雜的邏輯思維，又要兼顧外圍的線路和控制問題，是比較操心的。
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