高桿燈一般可分為升降式和非升降式。升降式主桿高度一般是18米以上，電動升降操作方便，燈盤升至工作位置后，能自動將盤自動脫、掛溝，鋼絲繩卸和。

升降式高桿燈設手動和電動兩種升降控制方式，使燈盤可以安全可靠地降到離地面2.5米處，方便維護工作。手動遙控裝置引出線的長度為10米，操作人員在5米處遙控燈盤的升降，這樣可確保操作人員的人身安全。升降式高桿燈還配備一段備用電纜，當燈盤降至位置時，該電纜一端插入電氣控制系統的插座內，另一端插入燈盤上的接線盒內，如此就能對燈盤直接供電，檢修燈具。

升降式高桿燈所有燈具的密封等級為IP65標準，以防止塵土、雨水的浸入，保證燈泡的使用壽命。燈具的材料一般采用耐腐蝕性好的鋁合金板和不繡鋼。

我們平時說的高桿燈，其實根據用途是千差萬別的，根據不同使用場合對高桿燈的分類和叫法各不一樣。比如碼頭用的，叫做碼頭高桿燈，廣場用的，叫做廣場高桿燈，以此命名的有港口高桿燈，機場高桿燈，防爆高桿燈，不銹鋼高桿燈等等。通常認為超過15米的路燈桿，就叫高桿燈，15-40米不等，常用的是15米、18米、20米、25米、30米這5種規格見。其他的一般都是客戶要求設計具體的高度，這個也就是我們常說的按高度來劃分的高桿燈。

，M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態，M3值為ON狀態，發現Y1=ON。以上可以發現執行線圈的雙重輸出，輸出結果以最下面的線圈為準。這時為什么呢，我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下，從左到右進行處理的，因此雙線圈無論前面的狀態如何都以最后的線圈為輸出結果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯的方法來實現：雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了，在寫程序時候經常會遇到這種情況尤其是步數較多時，寫后面的時候會忽略前面的輸出，編譯時三菱plc是不會報錯的，怎么辦，我們在程序對程序進行一次檢查，點擊工具程序檢查：程序檢查點擊執行后會在下面的輸出結果報錯：程序檢查結果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調試。

設定完參數點擊OK鍵回到PID調節控制面板的主畫面第四步：在手動將PID調節到穩定狀態后，即過程值與設定值接近，且輸出沒有不規律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時可點擊e.區內的啟動按鈕啟動PID自整定功能，這時按鈕變為停止。這時只需耐心等待，系統完成自整定后會自動將計算出的PID參數顯示在e.區。當按鈕再次變為啟動時，表示系統已經完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動模式。

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