履帶式起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。

①動臂

為多節(jié)組 裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變 長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變 幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改 變其傾角。

也有在動 臂頂端加裝副臂的， 副臂與動臂成一定夾角。 起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng) ，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副 卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉(zhuǎn)臺

通過回轉(zhuǎn) 支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的 全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置 、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu) 、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機 構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支 承由上、下滾盤和其間的滾動件 ( 滾球、滾柱) 組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重 量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

主要技術(shù)參數(shù)

有起重量 或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起 重三要素"，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表 達方式，通常采用起重性能曲線 圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。

履帶式起 重機的特點是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn) 360度 ，在平坦堅實的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而， 轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運。

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