軌道式起重機是指在沿地面鋪設(shè)的軌道上行駛，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時要拆卸和重新安裝的運行式回轉(zhuǎn)起重機

主要結(jié)構(gòu)：起重臂型式：五邊形直臂液壓絞車式。

控制型式：整體操作單設(shè)操作控制箱，控制箱設(shè)置在吊臂回轉(zhuǎn)底座尾部，站立操縱。

起重機軌道：

起重機的大車軌道必須固定在行程梁上，小車軌道固定在主梁上。當起重機運行工作時，軌道不能有橫向和縱向的移動，軌道還要便于調(diào)整。

起重機軌道分類：

起重機軌道有專用軌、鐵路軌、方軌和P型軌；方軌對車輪磨損比較大，已很少采用；起重機大小車大多數(shù)采用P型軌。