懸掛式割草機結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式三種，以后懸掛式割草機應用。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環機構。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為～米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復雜地面的適應性。

　　隨著草坪業的迅速崛起，中國在21世紀開始使用蓄力往復式割草機。19世紀末的時候, 要保護一塊草坪是極耗費體力的事情。比如在Blenheim(德國巴伐利亞西部的村莊) 的大莊園里, 如果雇傭200個工人的話, 那么其中有50個人是保養草坪的。在草場瘋長的季節, 大概每十天就需要割一次草。割草工們手持非常長的工具(鐮刀：刀刃是鋸齒狀的，需要經常使用磨刀石來打磨讓其保持鋒利)排成一行割草(實際上工作起來更像是在用鋸子在鋸草）。工作完成后草坪上滿是鋸下來的草葉,然后拾起地上的草葉，用來喂養農場的牛羊，這樣既節省時間又減少了對草場的破壞。由平行四桿升降裝置，機架、左右單翼鋤草裝置，整機調偏裝置

　　各種挖機挖樹刀 使用方法松土器具有破碎、 翻松功能的可換工作裝置。分為挖掘機用松土器和推土機用松土器，挖掘機松土器也叫斗鉤，推土機用松土器也叫尾鉤，一般是單齒，也有二齒或三齒，挖掘切入力強。一個整體鑄造的松土齒，上部有耳孔，分別與斗桿和鏟斗缸相鉸接，齒尖前端有硬合金堆焊的齒帽，當液壓缸的活塞桿伸出時，推動齒尖強制插入并翻動土壤。用于開挖有裂紋的巖石，破碎凍土，也用來挖開瀝青路面。適用于硬土、次堅石、風化石的粉碎、分裂，以便于用挖斗進行挖掘及裝載作業。