中國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時水平。也基本上代表了中國代輪式裝載的基本結構。

　　中國裝載機歷經幾十年的發展，取得了長足的進步。尤其值得稱道、令國人自豪的是裝載機產年產銷已超過16萬臺，在如今國際品牌林立的中國市場，國產品牌裝載機仍占據著絕大部分的市場。1978年中國裝載機年產量僅為1315臺，而且累計產量才9454臺，2007年銷量就突破了16萬臺，僅出口量就超過萬臺，比改革開放以前的歷史累積總產量還多；同樣，中國推土機在1978年的年產量僅為1909臺，累計產量為11923臺。當時進口數量較大，到1980年累積進口達到3333臺，特別是在80年代末，進口量占到市場近30%。2007年推土機的銷量超過7390臺，不僅占據了國內絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達2065臺，超過1978年全國推土機總產量。

　　大型和小型輪式裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。

　　裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。