裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

　　中國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時水平。也基本上代表了中國代輪式裝載的基本結構。

　　裝載機選購方式

　　1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配防滑鏈；

　　2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高于3000m的地方，應采用特殊的高原型柴油發動機；

　　3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。

　　4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。