履帶式車輛因其具有良好的通過性而被廣泛的應用于農(nóng)業(yè),工程建筑,森林消防,軍事等領域.全地形雙節(jié)履帶運輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛,它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走自如,甚至在一些險惡的地理條件下實現(xiàn)人員的投送和物資的運輸功能.目前,越來越多的國家意識到全地形雙節(jié)履帶運輸車廣泛的應用潛力,逐步加大人力和財力的投入對它其進行研究和開發(fā).全地形雙節(jié)履帶運輸車的轉(zhuǎn)向性能是反映車輛機動能力的重要戰(zhàn)術技術指標,研究它的轉(zhuǎn)向性能對于車輛的合理設計和正確使用具有很大意義.