履帶式起重機（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性 強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。

有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素"，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特 別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應chao負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。

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