在機加工過程中，配合加工中心，機器人搭載3D視覺偵測來料姿態，偵測技工中心內的刀具，產品定位，搭載的夾頭治具按照爭取的姿態將加工完成的產品放好，取出待加工產品正確放入加工中心的夾具內，啟動自動化加工。

搭載的3D視覺除了提供對位，拾取產品定位外，還可以提供產品的外觀檢測，確定產品是否不良。外圍的傳輸，產品收集，測試臺，清潔模組等，取代人工，實現全自動操作。相比人工，更安全，高效，高性價比。搭載在地軸上，一般一臺上料機器人可以照顧2-4臺加工中心。搭載的機構根據需求而定，例如夾具，激光，視覺，清洗模組等等。

視頻為機器人在的汽車發動機缸套生產流程中自動工作。