該系統(tǒng)可實現(xiàn)蓋梁骨架片自動焊接。

該系統(tǒng)是一套完整的設備單元系統(tǒng)，系統(tǒng)為雙工位、雙機器人、實現(xiàn)工件的焊接。主體采用2臺川崎多功能機器人S配套 麥格米特 全數(shù)字IGBT逆變控制自動焊接機CM500和2套伺服滑臺，2個PLC控制箱、2個清槍器組成。

除水、電、氣、焊接材料外，客戶只需自己制作好工裝，即可進行生產(chǎn)使用。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運行精度。

該系統(tǒng)具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個系統(tǒng)的總體性能。

二、設備的結構及性能

（1）焊接機器人川崎BA006L，2臺

（2）麥格米特CM500水冷焊機2臺，

（3）行走伺服滑臺2套

（4）控制柜2套

（5）清槍站2套

（6）集中潤滑系統(tǒng)1套

（7）焊接平臺2套，含臺鉗夾具等

（8）行走地軌1套

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。