名稱

P-031六自由度運動平臺運動性能指標

六自由度平臺

主要技術指標

（1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。

（2）運動參數：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復定

位精度

俯仰（α）

±18°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

滾轉（β）

±18°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±20°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±140mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

縱向位移(y)

±180mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

側向位移(x)

±180mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

其他

技術指標

（1）系統(tǒng)響應頻率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。

（3）漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。