X1、X2軸是由兩個大慣量交流伺服電機與大導程滾珠絲杠、低位移阻尼的直線滾動導軌等組成的拖動系統，具有良好的定位精度與穩態響應特性。
C軸為±200度回轉軸，采用力矩電機直接驅動。
A軸為±110度擺角軸，與C軸組合后，可提供良好的加工位姿角。采用力矩電機直接驅動的主軸，轉速可達18000轉/分。
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雙橫梁支撐的滑鞍，消除了懸臂梁支撐形式所產生的彈性誤差，保證了Y軸拖動系統快速及穩態響應特性。Z軸采用液壓平衡機構，使其具有良好的阻尼特性。
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