羊駝?lì)^似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細(xì)長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達(dá)到20-40厘米，細(xì)度可以達(dá)到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側(cè)呈現(xiàn)波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數(shù)看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米。公羊駝的體重可以達(dá)到75千克，母羊駝的體重可以達(dá)到65千克。