芯片亮點：
、低共振步進電機驅動芯片（內置驅動器、功率MOS）；可以PTP直接替換DRV8825
概況描述
TMC2225是兩相步進電機實現、低共振的驅動芯片。 該芯片引腳與DRV8825傳統驅動芯片兼容。特色的StealthChop2功能可以確保電機低速時運行；SpreadCycle功能可以抑制高速共振，極大減少電機抖動，實現平穩、高速運行。內部集成的功率MOSFET可處理高達1.4A RMS的電機電流（峰值2A）。 保護和診斷功能支持芯片安全、可靠的操作。通過單獨的脈沖方向可以驅動電機或低抖動的工作，也可以通過UART對TMC2225內部的寄存器配置，進行全面、靈活的操作電機。
特點和好處
兩相步進電機：2A線圈電流（峰值），均方根電流1.4A
電壓范圍：4.75--36V DC
STEP / DIR接口：具有4,8,16或32微步進引腳設置
平滑運行：通過MicroPlyer™插值實現256微步（須UART配置）
StealthChop2™：電機操作
SpreadCycle™：實現高運轉、低共振
自動待機：自動減少待機電流（須UART配置）
內部檢測電阻：選項（無需外部檢測電阻，UART配置）
全面保護和診斷
HTSSOP28封裝：具有的耐熱性（不加散熱片）
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