裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、修建、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔佐作業設備還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

在路途、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。因為裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作簡便等長處，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵，作業泵（供給舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供給轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供給操縱閥先導壓力油）3 作業液壓油路，液壓油箱，作業泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是經過其作業設備的運動來實現的。裝載機作業設備由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個作業設備鉸接在車架7上。鏟斗經過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降選用液壓操縱。

裝載機作業時作業設備應能確保：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或下降時，連桿機構使鏟斗上下平動或挨近平動，以免鏟斗歪斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點滾動進行卸料時，鏟斗歪斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗主動放平。綜合國內外裝載機作業設備的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃選用耐磨的中錳合金鋼資料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼資料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的挑選應考慮插入阻力、耐磨性和易于替換等要素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多選用尖形齒，而履帶式裝開機多選用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多選用整體式，而大型裝載機因為作業條件差、斗齒磨損嚴峻，常選用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要替換齒尖。