激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議
的詳細(xì)介紹1.激光測距傳感器綜述
激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議
激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議
激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議
LDM43型激光測距傳感器專門用于對固定或移動的物體進(jìn)行距離測量
主要特點(diǎn)：
●在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性
●工作電壓范圍大（從10V到30V）。可使用車載電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電
●功耗穩(wěn)定，耗電量極小（在無電流報警時，功耗小于1.5W）
●測量范圍30米。超過100米時，須在被測表面安裝反光板（依被測物反射率和環(huán)境條件而定）
●使用可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測物
●靈活可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出
●通過微機(jī)或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動測量或輸出測量結(jié)果
●可用不同的參數(shù)對開關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程
●隨意設(shè)定報警距離范圍，并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差
●隨意設(shè)定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測量
LDM43型激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，*后，用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，以達(dá)到mm級測量精度。
可以用下列不同方式觸發(fā)測量過程：
●使用PC機(jī)手動觸發(fā)
●使用自動開始命令中的參數(shù)設(shè)置自動觸發(fā)
●通過選擇距離跟蹤方式連續(xù)觸發(fā)
●通過外部信號遙控觸發(fā)
2激光測距傳感器結(jié)構(gòu)
LDM43型激光測距傳感器和連接電纜（通常2米長）以及用戶手冊一同包裝在紙箱內(nèi)發(fā)貨。
| 1 | 前蓋保護(hù)筒 |
| 2 | 外殼 |
| 3 | 后蓋連接電纜密封 |
| 4 | 光學(xué)接受系統(tǒng) |
| 5 | 激光發(fā)射器 |
| 6 | 安裝孔（4個）100×85mm，4×M6 |
| 7 | 連接電纜（2米長） |
| 8 | 傳感器尺寸：212×96×50mm |
3激光測距傳感器技術(shù)數(shù)據(jù)
●應(yīng)用 距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
●測量范圍 0.1-30m，自然物體表面,可達(dá)100m，取決于被測物的反光情況
●測量精度 ±2mm，自然表面，超過30米時：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重復(fù)性 1mm
●工作模式 DT（測量自然表面）;DW(測量白色表面);DX（50Hz測量只用于D150-50）
●測量時間 0.16-6s，測量建立或自動測量方式時，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）
●激光發(fā)散角 0.6mrad
●激光等級 2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標(biāo)準(zhǔn)，≤1mW，紅色
●工作溫度 -10℃-50℃
●存儲溫度 -20℃-70℃
●數(shù)據(jù)接口 RS232/RS422(可轉(zhuǎn)換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進(jìn)行內(nèi)容設(shè)置
●模擬量輸出 對測量范圍可編程，4-20mA，負(fù)載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃
●開關(guān)量輸出 可編程開關(guān)量輸出（中心點(diǎn)和滯后范圍），帶負(fù)載能力0.5A
●供電電壓 10V-30VDC，功耗：待機(jī)時<0.4W,測量時<1.5W
●安裝孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防護(hù)等級 IP65，鋁殼
●供貨范圍 傳感器，2米長10芯電纜；用戶手冊，參數(shù)設(shè)置光盤，4個M6安裝螺絲
●可選項 Profibus接口，冷卻套，接線箱，不同長度的電纜，200Hz輸出頻率
4激光測距傳感器電纜及定義
No. 顏色 管腳 定義 采用RS232口通訊時 1 白 H ALARM 數(shù)字開關(guān)量輸出 2 綠 A T×D/RX+ RS232發(fā)送T×D/RS422接受RX+ 3 黃 B R×D/RX- RS232發(fā)送R×D/RS422接受RX- 4 灰 J GND 信號地電位（電源-） 5 棕 C TRIG 外部同步觸發(fā) 6 粉/橙 G VCC 電源+（10-30VDC） 7 蘭 L GND 電源- 8 紅 D IOUT 電流輸出（4-20mA） 9 黑 E RS422 TX- 發(fā)送數(shù)據(jù)- 10 紫 F RS422 TX+ 發(fā)送數(shù)據(jù)+
5激光測距傳感器參數(shù)設(shè)置
參數(shù)設(shè)置畫面，在功能按鈕方式下，點(diǎn)擊儀表參數(shù)設(shè)定（Sensor Setup）功能，則顯示右上畫面。在此畫面下可以修改、保存設(shè)定參數(shù)值。
以上圖可以看出：一般激光測距儀的缺省設(shè)置如下表所示。
| 參數(shù) | 含義 | 參數(shù) | 含義 |
| SA=1 | 測量值平均個數(shù)為1 | SF=1 | 輸出、顯示比例系數(shù)為1 |
| SD=DEC | 顯示方式為十進(jìn)制 | AC=1500 | 報警中心點(diǎn)（單位：米） |
| ST=0 | 測量時間0-25（0為*短） | AH=1 | 報警滯后 |
| BR=9600 | 通訊波特率9600 | RB=1000 | 模擬量輸出4mA對應(yīng)距離值 |
| AS=DT | 上電自動運(yùn)行方式為DT | RE=2000 | 模擬量輸出20mA對應(yīng)距離值 |
| TD=0/0 | 觸發(fā)延時和觸發(fā)電平 | OF=0 | 輸出、顯示零點(diǎn)偏移值 |
6典型應(yīng)用
●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
●測量各種運(yùn)動中特別是軌道上運(yùn)動的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車的位置
●熱軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
●冷軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
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