聚氨酯密封墊是由聚酯（或聚醚）與二異·氰酸脂類化合物聚合而成的。它的化學結構比一般彈性聚合物復雜，除反復出現的氨基甲酸酯基團外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團。分子主鏈之間由于存在由氫鍵的作用力，因而具有高強高彈性。UR耐磨性能是所有橡膠中*高的，強度高、彈性好、緩沖減震性好。UR與非極性礦物油的親和性較小，在燃料油（如煤油、汽油）和機械油（如液壓油、機油、潤滑油等）中幾乎不受侵蝕，比通用橡膠好得多，可與丁腈橡膠媲美。缺點是在醇、酯、酮類及芳烴中的溶脹性較大。摩擦系數較高，一般在0.5以上。主要應用于塑膠跑道、耐油耐磨輥筒、齒輪、滾輪、鞋底、飛機薄壁油箱，耐油密封件、防塵密封件、作為電纜接頭，電子元件和印刷電路的灌封材料等。
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