15噸QZ型雙梁橋式抓斗起重機的小車運行機構和大車運行機構是由電機、減速器、聯軸器、車輪組等部件組成，由電動機產生的驅動力矩通過減速器、聯軸器帶動車輪做二個方向的運轉，可使小車和橋架實現由一處運行到另一處的目的，使被吊運的重物實現立體的位移。
15噸QZ雙梁抓斗橋式起重機為保證起重機的正常的工作和在任何位置的定位，各機構上均設置有安全制動裝置，如在電機與減速器的高速軸上布置有制動裝置，由制動器和制動輪聯軸器組成，制動器為常閉式，通電時制動閘瓦打開，斷電時閉合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不動，使大小車運行機構停止運轉，實現準確就位。除制動裝置外，起升機構還裝置有限位開關，超載限制器（根據用戶要求配備），大小車均裝有限位開關，電路中設置有過電流保護、零位保。
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