充填系統一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶，但兩者都缺乏攪拌設計標準。特別是如何設計攪拌桶的葉片長度、葉片形狀和葉輪轉速，以及分級攪拌的有機銜接，黑龍江充填，還需進行很多探索。

奧英重科充填站膏體充填形成大體積固化體，有利于控制充填材料中物質的溶出與遷移，不會對地下水資源造成影響。采空區采用膏體全部充填后，頂底板巖層不會出現結構性破壞，不改變頂底板地下水系結構，也有利于控制和限制充填材料中物質的遷移和影響。膏體充填的一個顯著特點是基本不泌水，充填室泌出的水分基本被頂底板的巖石吸收或被工作面排水系統外排，不會對地下水環境產生不利的影響，實際上，由于采空區采用膏體全部充填后，不改變礦井地下水系結構，反而有利于保護地下水源。

充填法是以充填材料充滿采空區，支撐兩幫圍巖，防止巖石移動，達到控制地壓的目的。凡是隨著回采工作面的推進，逐步用充填料充填采空區的方法叫做充填睬礦法。充填睬礦法也將礦塊劃分為礦房和礦柱兩步驟回采，先睬礦房，后睬礦柱。礦柱回采可用填法，也可以考慮用其他方法。

充填睬礦法在國內外金屬礦山應用的歷史悠久，古代就用采掘的廢石留在采空區的辦法來睬礦，發展到現在的機械化作業的充填睬礦法