氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．

　　氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

　　氣動馬達的分類

　　的氣動馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。(現在市場上的就是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達） 　　葉片式氣動馬達與活塞式氣動馬達的特點相比較而言：葉片式氣動馬達轉速高扭矩略小，活塞式氣動馬達轉速略低扭矩大，但是氣動馬達相對液壓馬達而言轉速還算是高的，扭矩是小的。

　　氣動馬達工作原理

　　壓縮空氣經進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。