施克編碼器AHM36A-S5CC014X12

• 性能

  每圈步數	16,384 (大值)
  圈數	4,096 (大值)
  分辨率	14 bit x 12 bit
  誤差極限 G	0.35° (20 °C 時) 1)
  重復標準偏差 σr	0.25° (20 °C 時) 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	CANopen
  編碼器配置	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
  地址設置	0 ... 127, default: 5
  數據傳輸率	20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認：125 kbit/s
  過程數據	位置, 速度, 溫度
  參數	每圈步數 圈數 PRESET 計數方向 用于轉速計算的采樣率 用于速度值輸出的單位 圓軸功能（多圈型） 電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
  可用診斷數據	低和高溫度, 大速度, 計數器電源, 工作時間計數器電源/啟動, 用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器, 低和高工作電壓
  狀態信息	通過LED指示 燈顯示 CANopen 狀態
  總線連接	通過外部終端電阻 1)
  初始化時間	2 s 2)

  • 1) 其他配件.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M12, 5 針, 通用
  工作電壓區間	10 V ... 30 V
  功耗	1.5 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	8 mm x 12 mm
  軸長	12 mm
  重量	0.12 kg, 適用于帶插頭連接的編碼器
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋅
  啟動轉矩	1 Ncm 1)
  工作轉矩	< 1 Ncm 1)
  允許軸負載	40 N / 徑向 20 N / 軸向
  轉動慣量	2.5 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^8 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP66 / IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP66 / IP67, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
  允許相對濕度	90 % (不允許凝結)
  運行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

  • 1) 安裝配套連接器.
  • 2) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.

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