Sick拉線編碼器BTF13-P1HM0525

• 性能

  測量范圍	0 m ... 5 m
  再現性	≤ 0.5 mm 1)
  線性度	≤ ± 3 mm 2)
  滯后	≤ 2 mm 1)
  分辨率（拉線盒 + 編碼器）	0.04 mm 3) 4)

  • 1) 數值與拉線盒相關.
  • 2) 參考拉線繩每圈的具體長度（位于拉線盒標簽上） 時該值有效.
  • 3) 所示值已取整.
  • 4) 以 BTF08 PROFINET 為例計算: 200 mm（每圈拉線長度——見機械參數）：262144（每圈步數）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.

• 接口

  編碼器	值型編碼器
  電氣接口	PROFIBUS DP
  連接類型	采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線適配器, 徑向 1)
  地址設置	0 ... 127, 指撥開關
  協議	PROFIBUS DP V0 (A3M60), 編碼器配置 (07hex) – Class 2 (ATM60 PROFIBUS)
  總線連接	通過指撥開關
  SET（電子調節）	通過預設按鈕或協議
  編碼器配置	編碼器配置 1.1 版本，1 級和 2 級 (A3M60), 編碼器配置 (07hex) – Class 2 (ATM60 PROFIBUS)

  • 1) 需單獨訂購總線適配器.

• 電氣參數

  初始化時間	A3M60, ATM60 PROFIBUS 1) 1)
  供電電壓	10 V ... 32 V
  功耗	1.5 W, A3M60 2 W, ATM60 PROFIBUS
  MTTFd：危險故障間隔時間	60 年 (A3M60) 2) 3) 150 年 (ATM60 PROFIBUS) 2) 3)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
  • 3) 該值只適用于集成編碼器.

• 機械參數

  重量（含編碼器）	3.08 kg (A3M60) 3.39 kg (ATM60 PROFIBUS)
  重量（拉線盒）	2.8 kg
  拉線繩材料	高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩
  重量 (拉線繩)	7.1 g/m
  拉線盒外殼材料	鋁（陽極涂層處理），塑料
  拉線繩每圈長度	334.1 mm 1)
  彈簧回彈力	15 N ... 20 N 2)
  拉線盒使用壽命	Typ. 1 百萬循環次數 3) 4)
  拉線繩實際長度	5.2 m
  拉線繩直徑	1.35 mm
  拉線繩加速度	70 m/s²
  調節速度	10 m/s
  集成編碼器	ATM60 SSI
  編碼器訂貨號	1030014
  集成拉線盒	MRA-F130-105D2
  拉線盒訂貨號	6028626

  • 1) 所示值為平均值。具體長度數值位于拉線盒標簽上.
  • 2) 該值在環境溫度為 25 °C 時測得。溫度變化時，該值或有偏差。.
  • 3) 拉線繩拉出和收攏為一個循環.
  • 4) 使用壽命取決于負荷類型。影響因素包括：環境條件、安裝情況、所使用的測量范圍、移動速度以及加速度.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  編碼器外殼防護等級	IP67
  拉線盒外殼防護等級	IP64
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  工作溫度（編碼器）	–10 °C ... +70 °C, A3M60 –20 °C ... +70 °C, ATM60 PROFIBUS
  工作溫度（拉線盒）	–30 °C ... +70 °C
  工作溫度（組合）	根據編碼器和拉線盒的大的小值和小的大值來確定溫度范圍
  相對空氣濕度/凝結	95 % (A3M60, 光學掃描元件不允許冷凝) 98 % (ATM60 PROFIBUS, 光學掃描元件不允許冷凝)

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