端子模塊 TM41

端子模塊 TM41 發送 TTL 信號（例如向上級控制器），作為增量

編碼器的仿真信號。編碼器接口（增量編碼器仿真）通過參數設

置可以連接到控制單元發出的編碼器信號，例如：sin/cos 增量

編碼器。

端子模塊 TM41 可以增加驅動系統內可用的數字量輸入/輸出和模

擬量輸入的數量。

設計

端子模塊 TM41 上的接口有：

? 4 路雙向數字量輸入/輸出

? 4 路數字量輸入（電位隔離）

? 1路模擬量輸入

? 1 個用于 TTL 增量編碼器仿真的接口 (RS422)

? 1 個 LED，指示編碼器接口的零標記檢測狀態

? 2 個 DRIVE-CLiQ 接口

? 1 個用于電子電源和數字量輸出電源的接口，通過 DC 24 V 電

源連接器連接

? 1個PE/保護接地線接口

端子模塊 TM41 的狀態通過一個多色 LED 顯示。

一旦檢測到零標記，TTL 脈沖編碼器仿真接口旁的 LED 燈便亮起。

端子模塊 TM41 可以卡入符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35

導軌。

信號電纜屏蔽層可通過一個屏蔽接線端子與端子模塊 TM41 相

連，例如菲尼克斯公司的 SK8 型端子或魏德米勒公司的 KLBüO

1 型端子。這種屏蔽端子不能用于消除電纜張力。

n 選型和訂購數據

說明 產品編號

端子模塊 TM41

無 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3055-0AA00-3PA1

需另行訂購的附件

防塵孔塞

（50 件）

用于 DRIVE-CLiQ 端口

6SL3066-4CA00-0AA0

n 技術參數

端子模塊 TM41

6SL3055-0AA00-3PA1

電流需求

（X524，DC 24 V 時）

不帶 DRIVE-CLiQ 電源，

不帶數字量輸出 (X514)

0.5 A

? 連接橫截面 2.5 mm2

? 保險電流 20 A

I/O

? 數字量輸入 / 輸出 可單獨設為 DI 或 DO

? 數字量輸入 / 輸出的數量 4

? 數字量輸入 / 輸出的數量（帶電位隔離） 4

? 接口類型 插入式螺釘接線端子

? 連接橫截面 1.5 mm2

數字輸入

? 電壓

- 不帶電位隔離 -3 +30 V

- 帶電位隔離 -30 +30 V

? 低電平（以“低電平"表示信號通）

- 不帶電位隔離 -3 +5 V

- 帶電位隔離 -30 +5 V

? 高位電平 15 30 V

? 電流消耗（DC 24 V時的典型值） <9 ma

? 數字量輸入延時，值 1)

- L?? H 3 ms

- H?? L 3 ms

數字輸出

（持續短路保護）

? 電壓 DC 24 V

? 每路數字量輸出的負載電流 0.5 A

? 延時（阻性負載）1)

- L?? H，典型值 50??s

- L?? H，值 100??s

- H?? L，典型值 75??s

- H?? L，值 150??s

模擬輸入

（差值）

? 電壓范圍 -10 +10 V

? 內部電阻 ?100 k?

? 分辨率 2) 12 位 + 符號位

脈沖編碼器仿真

? 電平 TTL (RS422)、A+、A-、B+、

B-、零道 N+、N-

? 極限頻率 f值 512 kHz

? 變壓比

編碼器脈沖：編碼器仿真

增多/減少線數

功率損耗 12 W

PE 連接 M4螺釘

尺寸

? 寬度 30 mm

? 高度 151 mm

? 深度 110 mm

約重 0.32 kg

認證 cULus