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SINAMICS 控制電源模塊 輸入：600V DC /380-480V 三相交流 50/60Hz 輸出:24 28.V DC +/-2%，20A

SINAMICS S120 驅動系統中的這一 EPos 基本定位器具有*的精 準定位功能。它的靈活性高、適應性強，可勝任各種定位任務。

該定位器操作簡單，可在調試和生產期間輕松完成各種定位任務，并且具有綜合監視功能。

在許多應用中，可因此省去外部位置控制環節。EPos 基本定位器利用旋轉和線性電機編碼器或機器編碼器（間接 或直接測量系統），完成直線軸及旋轉軸 （模數）的定位或相對定位。

EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態及調試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監視和補償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運行模式和豐富的功能，如 “ 動態 " 無擾動運動控制修正，可進一步提高運動控制的靈活性以及工廠生產效率。它還支持預組態的 PROFIdrive 定位報文結構，選中后可自動與基 本定位器建立內部“連接。

借助以下核心組件實現底層閉環位置控制

? 實際位置值檢測 （包括底層測量探頭信號檢測及基準標記

搜索）

? 位置控制器 （包括限幅、調節及預控計算）

? 監視功能 （靜止、定位和動態隨動誤差監視以及凸輪信號）

機械系統

? 反沖補償

? 模數偏移

限制

? 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅

? 軟件限位開關 （通過位置設檢測功能限制行程）

? 停止凸輪 （通過硬件限位開關檢測功能限制行程）

回零與校準

? 設置基準點 （針對已達到目標位置并處于靜止狀態的軸）

? 搜索基準點 （有多個模式，包括凸輪反轉功能、自動換向、歸

位至“輸出凸輪與編碼器零點標記"、僅歸位至“編碼器零點標記"

或“外部零點標記 (BERO)"）

? 動態尋參 （通過評估測量輸入，通常是檢測 BERO，可在“正常"

移動過程中實現無縫回零。屬于“點動"模式、 “直接設輸入

/MDI"及“程序步"模式的附屬功能）

? 編碼器校準

程序步模式 （64 個程序步）

? 利用可存儲在驅動裝置中的程序步進行定位，包括程序步變更

啟用條件以及針對之前參考過的軸執行的特定任務

? 使用 STARTER 作為程序步編輯器

? 程序步包含以下信息：

- 作業編號及作業內容（如定位、等待、跳轉到程序步、設

置二進制輸出、移動到固定停止點）

- 運動控制參數 （目標位置、速度、加速及超調）

- 模式 （例如隱藏程序步和繼續執行任務的條件，包括

“ 停止后繼續執行 "(Continue_with_stop)、 “ 連續執行

"(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續執行

"(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作業參數 （如等待時間、程序步狀態）

直接設輸入 (MDI) 模式

? 使用直接設輸入 （如通過 PLC 中的過程數據）進行 （

或相對）定位或設置 （連續閉環位置控制）

? 在移動過程中始終可以干預運動控制參數（接受動態設），

也可以在設置模式與定位模式之間動態切換。

? 如果軸未回零，也可在相對定位或設置模式中使用直接設

輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態尋參"實現動態同步

以及重新回零。

點動模式

? 通過“連續位置控制"或“點動增量"模式實現軸的閉環位置控制，

這兩種模式可切換 （按“步長"移動）