6SL3054-0EG00-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 無性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V4.6

配有控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)

多個獨立驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您

的驅(qū)動任務(wù)。上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運動。為

此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)

據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費時費力。

SINAMICS S120 另辟蹊徑：控制單元對所有連接的軸進(jìn)行

驅(qū)動控制，并且還可以在驅(qū)動器之間和/或軸之間建立工藝性互

聯(lián)。由于所有必要的信息都存在控制單元中，因此省去了傳

輸 需 要。各 軸 的 互 連 可 以 在 一 個 控 制 單 元 內(nèi) 建 立，并 且 在

STARTER 調(diào)試工具中通過點擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。

? SINAMICS S120 控制單元可以單獨執(zhí)行簡單的工藝任務(wù)

? 對于單軸驅(qū)動，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2

PN

? 對于多軸應(yīng)用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN

? 高要求的運動控制任務(wù)可以獲得出自 SIMOTION D 的控

制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持

（按照性能分級）

有關(guān) SIMOTION 的更多信息參見網(wǎng)上商城和產(chǎn)品樣本 PM 21。

每個這樣的控制單元基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，

它提供所有常用的控制，并且可以擴(kuò)展，以滿足的性能

要求。

驅(qū)動控制以可配置的驅(qū)動對象形式提供：

? 針對供電系統(tǒng)的饋電控制

? 矢量控制

- 在通用機械和設(shè)備制造領(lǐng)域，具有轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩高穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)

速控制驅(qū)動

- 特別適用于異步電機

- 化脈沖模式，用于高效的電機變頻器系統(tǒng)

? 伺服控制

- 具有高動態(tài)特性的運動控制

- 通過等時 PROFIBUS/PROFINET 通訊實現(xiàn)角同步

- 應(yīng)用于機床和周期性生產(chǎn)機械中

通用的 V/f 控制模式保存在驅(qū)動對象“矢量控制"中，可以

的實現(xiàn)簡單應(yīng)用，例如配有 SIEMOSYN 電機的多電機驅(qū)動。

CF 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動的功能保存在 CF 卡上。所有驅(qū)動的固件和

設(shè)定參數(shù)都以項目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多

的項目，以便在調(diào)試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目

可用。控制單元啟動后，系統(tǒng)會讀取 CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入

RAM。

固件按對象排列。驅(qū)動對象用于執(zhí)行對整流模塊，電機模塊，功

率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件的開環(huán)控制和閉環(huán)

控制。

n 集成

控制單元 CU310-2 通過 PM-IF 接口對模塊型功率模塊進(jìn)行控

制。集成的 DRIVE-CLiQ 接口可以連接帶 DRIVE-CLiQ 口的電

機，或者通過 SMC 模塊連接不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機。

通過基本操作面板 BOP20 可直接在設(shè)備上修改參數(shù)。設(shè)備運行

時同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU310-2 上用于診斷。

控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過調(diào)試工具

STARTER 進(jìn)行。控制單元 CU310-2 需要一張固件版本為 V4.4 或

更高的 CF 卡。

控制單元 CU310-2 PN 按照 PROFIdrive V4 協(xié)議通過 PROFINET

IO 和上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。

這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動

系統(tǒng)相當(dāng)于一個 PROFINET IO 設(shè)備，并具備以下功能：

? PROFINET IO設(shè)備

? 100 Mbit/s 全雙工（Fullduplex）

? 支持 PROFINET IO 的實時級別：

- RT（Realtime，實時）

- IRT（Isochronous Realtime，等時同步），小發(fā)送周期 500??s

? 按照 PROFIdrive V4 作為 PROFINET IO 設(shè)備連接至控制系統(tǒng)

? 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信，用于支持通過調(diào)試工具 STARTER 進(jìn)行配置

以及集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

? 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個 RJ45 插口的 2 端口交換

機。從而可實現(xiàn)無附加外部交換機的拓?fù)洌ㄖ本€形、星

形、樹形）。

若需使用數(shù)字輸出，必須在 X124 端子上連接一個 24 V 電源。運

行控制單元 CU310-2 需要一張固件版本為 V4.4 或更高的 CF 卡。

技術(shù)參數(shù)

控制單元 CU310-2

PROFINET?

PROFIBUS

6SL3040-1LA01-0AA0

6SL3040-1LA00-0AA0

電流需求

DC 24 V 條件下，不考慮數(shù)字輸出和

DRIVE-CLiQ 電源

0.35 A 用于 CU310-2 + 0.5 A 用于功

率模塊 PM240-2

連接橫截面 2.5 mm2

保險電流 20 A

數(shù)字輸入 符合 IEC 61131-2 1 型

5 路電位隔離的數(shù)字輸入

8 路非電位隔離的雙向數(shù)字輸入/輸出

3 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全數(shù)字輸入

（電位隔離），或6路可參數(shù)設(shè)置的數(shù)

字輸入（電位隔離）

5 路電位隔離的雙向數(shù)字輸入/輸出

? 電壓 -3 +30 V

? 低位電平（一路未占用的數(shù)字輸入

作為“低"）

-3 +5 V

? 高電平 15 30 V

? 電流消耗（DC 24 V 時的典型值） 3.5 mA

? 數(shù)字輸入延時 1)，近似值

- L?? H 50??s

- H?? L 100??s

? 快速數(shù)字輸入延時 1)，近似值

（快速數(shù)字輸入可以用來進(jìn)行定位

檢測）

- L?? H 5??s

- H?? L 50??s

? 連接橫截面 1.5 mm2

數(shù)字輸出

（持續(xù)短路保護(hù)）

8 路非電位隔離的雙向數(shù)字輸入/輸出

? 電壓 24 V DC

? 每路數(shù)字輸出的負(fù)載電流2) 500 mA

? 延時 1)，典型值/值

- L?? H 150??s/400??s

- H?? L 75??s/100??s

? 連接橫截面 1.5 mm2

模擬輸入 模擬輸入端可在電流輸入或電壓輸入

之間切換

? 作為電壓輸入 -10 +10 V；Ri

> 100 k?

分辨率：12位 + 符號（基于可分

辨范圍 -11 +11 V）

? 作為電流輸入 -20 +20 mA；Ri

> 250??

分辨率：11位 + 符號

（基于-22 22 mA）

可分辨范圍：-44 +44 mA