選型數據

Engineering data

額定轉速

Rated speed 3,000 rpm

極數

Number of poles 10

額定扭矩 (100 K)

Rated torque (100 K) 18.0 Nm

額定電流

Rated current 11.00 A

靜態扭矩 (60 K)

Static torque (60 K) 23.0 Nm

靜態扭矩 (100 K)

Static torque (100 K) 28.0 Nm

靜止電流 (60 K)

Stall current (60 K) 12.50 A

靜止電流 (100 K)

Stall current (100 K) 15.50 A

轉子的轉動慣量

Rotor moment of inertia 0.007900 kgm2

有效系數

Efficiency 93.0 %

物理常量

Physical constants

扭矩常量

Torque constant 1.81 Nm/A

電壓常數，20o C 時

Voltage constant at 20o C 114.0 V/1000*min-1

繞組電阻，20o C 時

Winding resistance at 20o C 0.23 ?

旋轉磁場電感

Rotary field inductance 4.0 mH

電氣時間常數

Electrical time constant 17.40 ms

機械時間常數

Mechanical time constant 1.30 ms

熱時間常數

Thermal time constant 60 min

軸抗扭剛度

Shaft torsional stiffness 57,000 Nm/rad

電機凈重

Net weight of the motor 31.8 kg

機械數據

Mechanical data

電機類型

Motor type

永磁同步電機

Permanent-magnet synchronous motor

電機類型

Motor type

Compact 湊核心型

Compact core type

軸高

Shaft height 80

冷卻

Cooling

自冷卻

Natural cooling

圓跳公差

Radial runout tolerance 0.050 mm

同軸度公差

Concentricity tolerance 0.100 mm

端面跳動公差

Axial runout tolerance 0.100 mm

振動值等級

Vibration severity grade

等級 A

Grade A

防護等級

Degree of protection IP65

結構型式，根據代碼 I

Design acc. to Code I

IM B5（兼容 1FT6）

IM B5 (compatible with 1FT6)

溫度監視

Temperature monitoring

溫度傳感器 Pt1000

Pt1000 temperature sensor

外殼的特殊顏色

Color of the housing

標準色（珍珠深灰，接近 RAL 9023）

Standard (pearl dark gray similar to RAL 9023)

軸端型號

Shaft end type

光軸

Plain shaft

編碼器型號

Sensor design

編碼器 AM2048S/R：值編碼器

2048 S/R，4096 轉，多圈，帶 EnDat 接

口

Encoder AM2048S/R: absolute encoder 2048

S/R, 4096 revolutions multi-turn, with EnDat

interface

電氣接線

Electrical connection

連接器可旋轉

Connector turnable

連接器尺寸

Connector size 1,5

工作點

Optimum operating point

轉速

Optimum speed 3,000 rpm

功率

Optimum power 5.7 kW

極限數據

Limiting data

允許轉速（機械）

Max. permissible speed (mech.) 8,000 rpm

允許轉速（變頻器）

Max. permissible speed (inverter) 5,100 rpm

扭矩

Maximum torque 120.0 Nm

電流

Maximum current 78.00 A

的電機模塊

Recommended Motor Module

變頻器額定電流

Rated inverter current 18.00 A

變頻器電流

Maximum inverter current 36.00 A

抱閘

Holding brake

抱閘型號

Holding brake version

永磁抱閘

Permanent-magnet brake

支撐力矩

Holding torque 48.0 Nm

制動力矩

Braking torque 25.0 Nm

供電電壓

Power supply voltage DC 24 V

線圈電流

Coil current 1.00 A

允許的單電路作業

Permissible brake work 1,900 J

開啟時間

Opening time 220 ms

閉合時間

Closing time 65 ms