6FX2001-5FE25

多匝值編碼器 6FX2001-5FE25 25 Bit，帶有 EnDat 工作電壓 5V 同步法蘭 軸 6mm 徑向法蘭接頭

產(chǎn)品編號(hào) 6FX2001-5.D -1AA0 6FX2001-5.S 6FX2001-5.E

產(chǎn)品名稱 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器

值編碼器

帶有 DRIVE-CLiQ

值編碼器

帶有 SSI

值編碼器

帶有 EnDat 2.1

編碼器的工作電壓直流 Up V 24

- 15 % + 20 %

4.75 30 3.6 14

電流消耗，近似值

? 單圈 mA 37 90 90

? 多圈 mA 43 120 120

接口 DRIVE-CLiQ SSI EnDat 2.1

時(shí)鐘輸入 – 差動(dòng)電纜接收器

符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485

差動(dòng)電纜接收器

符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485

數(shù)據(jù)輸出 DRIVE-CLiQ 差動(dòng)電纜驅(qū)動(dòng)器

符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485

差動(dòng)電纜驅(qū)動(dòng)器

符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485

短路保護(hù) 有 有 有

傳輸率 Mbit/s 100 – –

傳輸率 kHz – 100 1000 100 2000

轉(zhuǎn)速

? 電氣方面 rpm 14000 – –

- 精度為 ±1 位時(shí) rpm –

- 精度為 ± 12 位時(shí) rpm 12000 – –

- 精度為 ± 100 位時(shí) rpm – 12000 12000

? 機(jī)械

- 單圈 rpm 15000 15000 15000

- 多圈 rpm 12000 12000 12000

至后續(xù)電子模塊的電纜長度1) m 100 – –

? 300 kHz 循環(huán) m – 100 150

? 1 MHz 循環(huán) m – 50 50

? 2 MHz 循環(huán) m – – 10

連接 徑向法蘭接頭 M12 軸向/徑向法蘭接頭 M23 軸向/徑向法蘭接頭 M23

分辨率

? 單圈 位 24 13

（8192 步）

13

（8192 步）

? 多圈 位 36

（24 位單圈 + 12 位多圈）

25

（8192 步 × 4096 轉(zhuǎn)）

25

（8192 步 × 4096 轉(zhuǎn)）

結(jié)構(gòu)

? 單圈 位 – 不帶奇偶校驗(yàn)的 13 位 符合 EnDat 規(guī)范

? 多圈 位 – 不帶奇偶校驗(yàn)的 25 位 符合 EnDat 規(guī)范

增量信號(hào) S/R 2048, 1 Vpp

（僅編碼器內(nèi)部）

– 512, 1 Vpp

代碼類型

? 傳輸 DRIVE-CLiQ 格雷碼，柵格格式 雙通道

參數(shù)設(shè)置能力

? 預(yù)設(shè) – 置零 –

? 計(jì)數(shù)方向 – 有 –

精度 角秒 ± 20 ± 60

（在 8192 步的情況下）

± 60

（增量軌跡）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（在 20 °C 時(shí)） Nm ? 0.01 ? 0.01 ? 0.01