

6SL3120-2TE13-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結構形式:書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
DRIVE-CLiQ – 所有組件間的數字接口
SINAMICS S120 的所有組件,包括電機和編碼器,都是通過共
用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互連接。統一的電纜和插頭規格可
減少零件的多樣性和倉儲成本。對于第三方電機或改造應用,可
使用轉換模塊(Sensor Module:編碼器模塊)將常規編碼器信
號轉換為 DRIVE-CLiQ。
快速且自動:電子銘牌
SINAMICS S120 驅動系統的重要數字連接元件是每個組件中集
成的電子銘牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有
驅動器組件。因此,調試或更換組件(有助于確保成功調試驅
動)時不需要手動輸入數據!電機的電子銘牌包含電氣等效電
路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據,以及訂購和標識編
號的信息。
模塊化設計,確保了靈活性和可擴展性
DC/AC 單元(電機模塊)具有緊湊書本型、書本型和裝置型,均
采用模塊化設計。所有驅動功能都分配到控制單元??刂茊卧獔?/p>
行驅動組的所有閉環控制功能。還處理所有其他驅動功能,如驅
動相關 I/O 的互連,定位功能以及將 PROFIBUS DP 或 PROFINET
作為連接到上位自動化系統的接口。
電源模塊集中為電壓源直流母線提供能量。電源模塊可選擇配備
經過調節的饋電/再生反饋功能,以提供恒定的直流連接電壓和高
級別的供電兼容性。電機模塊通過直流母線為電機供電。
對于 AC/AC 設備而言,饋電和電機電源功能組合在一個設備中,
即功率模塊,具有模塊型和裝置型。對于單軸應用,由安裝在功
率模塊上的特殊控制單元 (CU310-2) 執行驅動器控制功能,對于
多軸應用,由通過 DRIVE-CLiQ 母線連接的控制單元(例如,
CU320-2)執行驅動器控制功能。在這種情況下,控制單元適配
器安裝在代替控制單元的功率模塊上
Safe Brake Control (SBC) = 安全制動控制
SBC 功能可實現對抱閘的安全控制。SBC 始終與 STO 同步。
作用
通過安全雙通道技術對斷電閉合的抱閘進行控制和監控。由于采
用雙通道控制,控制電纜中出現絕緣故障時仍可抱閘。通過
測試脈沖可盡早識別出此類故障。
提示:
安全制動控制并不檢測制動器本身的機械故障(如剎車片磨
損)。書本型電機模塊采用集成的電機抱閘端子。模塊型電機模
塊需要使用額外的安全制動繼電器,裝置型電機模塊則需要使用
額外的安全制動適配器。
應用
SBC 功能與 STO 或 SS1 組合使用,可防止無扭矩狀態下因重力
等因素引起的軸運動。
客戶受益
使用此功能可減少外部硬件應用,并節省相關的布線成本。
Safe Brake Test (SBT) = 安全制動測試
SBT 診斷功能會定期或者在進入危險區域前執行一次制動功能的
測試。
作用
通過生成在抱閘制動力相反的方向上輸出轉矩來測試易磨損抱閘
的功能是否正常。該功能可對每個驅動上的兩個抱閘,例如電機
抱閘和外部抱閘,以不同的測試轉矩進行檢測。
應用
SBT 診斷功能適合與 SBC 功能一起實現安全抱閘。
















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