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SIMOTION Drive-based 控制單元 D435-2 DP； 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器； 標(biāo)準(zhǔn)性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，3 個(gè)以太網(wǎng)，2 個(gè) USB 1 個(gè)選項(xiàng)插槽 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池

SIMOTION D 是以 SINAMICS S120 系列驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的，基于驅(qū)

動(dòng)的緊湊型 SIMOTION 規(guī)格。

SIMOTION D 控制單元提供以下規(guī)格：

? SIMOTION D410-2 為用于簡(jiǎn)單應(yīng)用的含多軸選件的緊湊型控制

單元。此控制單元提供 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 規(guī)格，并

卡接至 SINAMICS S120 模塊型功率模塊。

? SIMOTION D4x5-2 為針對(duì)書(shū)本型 SINAMICS S120 中的多軸應(yīng)

用的控制單元，并提供以下性能規(guī)格：

- 控制單元 SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN（基本性

能）多支持 16 根軸

- 控制單元 SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN（標(biāo)準(zhǔn)性

能）多支持 32 根軸

- 控制單元 SIMOTION D445-2 DP/PN 多支持 64

根軸

- 控制單元 SIMOTION D455-2 DP/PN（超）多支持

128 根軸，具有短的閉環(huán)控制周期

基于可精細(xì)擴(kuò)展的特性，無(wú)需切換系統(tǒng)便能對(duì)發(fā)生變化的自動(dòng)化

要求進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

設(shè)備方案

采用 SIMOTION D 時(shí)，PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能以及

SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)軟件均一同在閉環(huán)控制硬件上運(yùn)行。借

助依據(jù) IEC 61131-3 的集成式 PLC，通過(guò) SIMOTION D 不僅能用

的緊湊型單元對(duì)運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行控制，還能對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行

控制。

為進(jìn)行操作和監(jiān)控，可視具體的 SIMOTION D 規(guī)格在 PROFINET、

以太網(wǎng)或 PROFIBUS 接口上運(yùn)行 HMI 設(shè)備。通過(guò)這些接口還能

實(shí)現(xiàn)諸如遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷或 Teleservice 等功能。

■ 優(yōu)點(diǎn)

? 將 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能直接集成在驅(qū)動(dòng)中，故

成本低廉

? 直接利用 SINAMICS S120 的的結(jié)構(gòu)形式

? 結(jié)構(gòu)緊湊，從而減小控制柜體積

? 適用于模塊化和分布式機(jī)器方案

? 易于操作，具操作舒適性

? 通過(guò)數(shù)個(gè)通訊接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)：

- D410-2 DP，D4x5-2 DP：工業(yè)以太網(wǎng)和板載 PROFIBUS DP

- D410-2 DP/PN，D4x5-2 DP/PN：PROFINET IO、工業(yè)以太網(wǎng)

和板載 PROFIBUS DP

? 具備多個(gè)工藝功能，性能*

? 能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)調(diào)試乃至控制及運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的工程

設(shè)計(jì)

? 采用包含所有數(shù)據(jù)（程序、數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)）的可輕松交換的

CF 卡，故易于維護(hù)

? 在 PLC 與運(yùn)動(dòng)控制之間不再需要接口，故響應(yīng)迅速

■ 應(yīng)用領(lǐng)域

SIMOTION D 適用于以下情形：

? 使用 SINAMICS S120 系列驅(qū)動(dòng)，

? 運(yùn)動(dòng)控制及控制功能需要直接在驅(qū)動(dòng)（SINAMICS S120）中

實(shí)施，

? 需要緊湊的，節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，

? 需要較高的運(yùn)動(dòng)控制性能和快速的 I/O，

? 由于環(huán)境條件惡劣，需要較高的 EMC 強(qiáng)度，并具備對(duì)振動(dòng)及晃

動(dòng)的耐受性，

? 需要采用快速的等時(shí)同步耦合的模塊化機(jī)器方案。

針對(duì)模塊化機(jī)器方案的靈活解決方案

SIMOTION D 能夠地支持需要將單軸驅(qū)動(dòng)與多軸驅(qū)動(dòng)

相互組合的模塊化機(jī)器方案：

? SIMOTION D410-2（模塊型）是針對(duì)單驅(qū)動(dòng)，通常包含 2 – 3 軸

（多 8 軸）小型多軸緊湊結(jié)構(gòu)的解決方案。

? SIMOTION D4x5-2（書(shū)本型）用于多包含 128 個(gè)軸的多軸組

進(jìn)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。