6AU1445-2AD00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制單元 D445-2 DP/PN； 可編程 運動控制器； ； 接口：12 DI 16DI/DO，6 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，3 個 PROFINET 端口 2 個以太網(wǎng)，2 個 USB 1 個選件插槽； 包括雙風扇/ 電池模塊和電池

控制單元 ? SIMOTION D425-2 DP

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1425-2AA00-0AA0

控制單元 ? SIMOTION D425-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1425-2AD00-0AA0

控制單元 ? SIMOTION D435-2 DP

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1435-2AA00-0AA0

控制單元 ? SIMOTION D435-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1435-2AD00-0AA0

控制單元 ? SIPLUS D435-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

設有針對惡劣使用條件的保形涂層

6AG1435-2AD00-4AA0

控制單元 ? SIMOTION D445-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1445-2AD00-0AA0

控制單元 ? SIMOTION D455-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

6AU1455-2AD00-0AA0

控制單元 ? SIPLUS D455-2 DP/PN

含雙風扇/電池模塊和電池

設有針對惡劣使用條件的保形涂層

6AG1455-2AD00-4AA0

用于 SIMOTION D4x5-2 的 CF

卡，1 GB

包含新的 SIMOTION 內(nèi)核以及

SINAMICS S120 驅(qū)動軟件 V4.x

可通過附加標注預1)

提示：

針對控制單元 SIMOTION D410-2

提供的 CF 卡

（6AU1400-1PA23-0AA0）。

SIMOTION D 控制單元：D410-2，D4x5-2（4 個性能類別）

SIMOTION D 是以 SINAMICS S120 系列驅(qū)動為基礎的，基于驅(qū)

動的緊湊型 SIMOTION 規(guī)格。

SIMOTION D 控制單元提供以下規(guī)格：

? SIMOTION D410-2 為用于簡單應用的含多軸選件的緊湊型控制

單元。此控制單元提供 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 規(guī)格，并

卡接至 SINAMICS S120 模塊型功率模塊。

? SIMOTION D4x5-2 為針對書本型 SINAMICS S120 中的多軸應

用的控制單元，并提供以下性能規(guī)格：

- 控制單元 SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN（基本性

能）多支持 16 根軸

- 控制單元 SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN（標準性

能）多支持 32 根軸

- 控制單元 SIMOTION D445-2 DP/PN 多支持 64

根軸

- 控制單元 SIMOTION D455-2 DP/PN（超）多支持

128 根軸，具有短的閉環(huán)控制周期

基于可精細擴展的特性，無需切換系統(tǒng)便能對發(fā)生變化的自動化

要求進行應對。

設備方案

采用 SIMOTION D 時，PLC 功能、運動控制功能、工藝功能以及

SINAMICS S120 的驅(qū)動軟件均一同在閉環(huán)控制硬件上運行。借

助依據(jù) IEC 61131-3 的集成式 PLC，通過 SIMOTION D 不僅能用

的緊湊型單元對運動順序進行控制，還能對整個機器進行

控制。

為進行操作和監(jiān)控，可視具體的 SIMOTION D 規(guī)格在 PROFINET、

以太網(wǎng)或 PROFIBUS 接口上運行 HMI 設備。通過這些接口還能

實現(xiàn)諸如遠程維護、診斷或 Teleservice 等功能。

■ 優(yōu)點

? 將 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能直接集成在驅(qū)動中，故

成本低廉

? 直接利用 SINAMICS S120 的的結構形式

? 結構緊湊，從而減小控制柜體積

? 適用于模塊化和分布式機器方案

? 易于操作，具操作舒適性

? 通過數(shù)個通訊接口實現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)：

- D410-2 DP，D4x5-2 DP：工業(yè)以太網(wǎng)和板載 PROFIBUS DP

- D410-2 DP/PN，D4x5-2 DP/PN：PROFINET IO、工業(yè)以太網(wǎng)

和板載 PROFIBUS DP

? 具備多個工藝功能，性能*

? 能夠簡單地實現(xiàn)對驅(qū)動調(diào)試乃至控制及運動控制應用的工程

設計

? 采用包含所有數(shù)據(jù)（程序、數(shù)據(jù)、驅(qū)動參數(shù)）的可輕松交換的

CF 卡，故易于維護

? 在 PLC 與運動控制之間不再需要接口，故響應迅速

■ 應用領域

SIMOTION D 適用于以下情形：

? 使用 SINAMICS S120 系列驅(qū)動，

? 運動控制及控制功能需要直接在驅(qū)動（SINAMICS S120）中

實施，

? 需要緊湊的，節(jié)省空間的結構，

? 需要較高的運動控制性能和快速的 I/O，

? 由于環(huán)境條件惡劣，需要較高的 EMC 強度，并具備對振動及晃

動的耐受性，

? 需要采用快速的等時同步耦合的模塊化機器方案。

針對模塊化機器方案的靈活解決方案

SIMOTION D 能夠地支持需要將單軸驅(qū)動與多軸驅(qū)動

相互組合的模塊化機器方案：

? SIMOTION D410-2（模塊型）是針對單驅(qū)動，通常包含 2 – 3 軸

（多 8 軸）小型多軸緊湊結構的解決方案。

? SIMOTION D4x5-2（書本型）用于多包含 128 個軸的多軸組

進行開環(huán)和閉環(huán)控制。