德國PILZ皮爾茲電氣安全繼電器
  電氣安全控制的方式大致分為以下幾種：
1.用普通繼電器搭建有自鎖和互鎖功能的雙回路線路。這種是zui原始的安全控制方式，能達到較低的安全等級。其優點是成本低廉，缺點是維護和改造十分復雜，無法監控。
2.使用安全繼電器搭建安全回路。上個世紀隨著安全繼電器的出現，它已經越來越多的應用于各種工業設備中。可以用于控制單一安全功能，適用于小型的安全控制系統。其安全輸出通常有繼電器觸點輸出或晶體管輸出。無論采用何種形式的輸出結構，安全繼電器都能夠保證至少2個通道進行輸出的控制。在一個輸出通道出現故障的情況下，另外一個冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能，并且及時檢測出故障通道。常見的安全繼電器品牌有皮爾茲、施邁賽等，現在西門子、歐姆龍等系統集成商也都相繼推出了自己的安全繼電器產品。此控制方式成本適中，能達到較高的安全等級，但如果安全元件多線路依然比較復雜，不適于大型生產線。
德國PILZ皮爾茲電氣安全繼電器
  安全控制系統必須提供一種高度可靠的安全保護手段，zui大限度地避免機器的不安全狀態、保護生產裝置和人身安全，防止惡性事故的發生、減少損失。該系統在開車、停車、出現工藝擾動以及正常維護操作期間對機器設備提供安全保護。一旦當機器設備本身出現危險，或由于人為原因而導致危險時，系統立即做出反應并輸出正確信號，使機器安全停車，以阻止危險的發生或事故的擴散。
  而對于安全控制模塊，由于其采用冗余、多樣的結構，加之以自我檢測和監控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施，保證在本身缺陷或外部故障的情況下，依然能夠保證安全功能，并且可以及時的將故障檢測出來。從而在zui大程度上保證了整個安全控制系統的正常運行，保護了人和機器的安全。

  對于安全功能在數十個以上、或者大部分的安全功能都離散分布的現場，可編程安全PLC系統和安全總線系統可以使復雜的安全控制變得簡便、清晰。在大型沖壓流水線中，安全PLC都有成功的應用案例。通常，一條沖壓流水線高10m，長50m，分為涂油、沖壓、剪切 等幾個工作區域。每個區域都有 2扇沖程門和若干的緊急停止按鈕；外圍還需要有安全光柵保護換模區域；此外沖壓機械中還有大量的安全信號（比如上死點、閥信號等）需要接入安全控制系統，并且以復雜的邏輯關系貫穿于整個安全控制回路。在這種情況下，可編程安全繼電器和安全總線系統是zui為合適的解決方案。安全PLC可以簡便的實現復雜的邏輯關系。通過安全總線可以將分散在現場的安全輸入信號通過一根電纜集中至主站進行控制。