產(chǎn)品詳情：
簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；容易維護：
— 使用在線顯示功能的維護能力；控制技術(shù)：
— 動態(tài)控制；
— 震動抑制控制；
— 加強扭力速度控制
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網(wǎng)，串行通信。
技術(shù)參數(shù)：
機器人本體參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) | ||
| 型號 | SLD-HP160 | ||
| 負載 | 160 kg | ||
| 臂長 | 3,218mm | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 自由度 | 4軸 | ||
| 活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +135°~ -10° | |
| V | 上下 | +15°~ -125° | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | — | |
| B | 彎曲 | — | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |
| 新度 | S | 回旋 | 120°/s |
| H | 前后 | 130°/s | |
| V | 上下 | 130°/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | — | |
| B | 彎曲 | — | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 300°/s | |
| 允許力矩 | R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 50kgf.m |
| 重復(fù)精度 | ±0.5 mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 1,400 kg | ||
控制柜參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) | |
| 控制柜型號 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
| 執(zhí)行模式 | 示教 & 再現(xiàn) | |
| 插補類型 | 點對點，線型，圓弧 | |
| 新多可控軸數(shù) | 新多同時16軸 | |
| 新大可記錄點數(shù) | 17,000點 | |
| 外部程序選擇 | 255(二進制)/8(十進制) | |
| 位置檢測器 | 串行d對編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入:新大256點/輸出:新大256點 | |
| 模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
| 輸送帶脈沖計數(shù)器 | 不同I/O集光器輸入，2通道 | |
| 通訊功能 | 以太網(wǎng) | 100BaseT(2端口) |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現(xiàn)場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
| 額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 新大額定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
| 尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(腳輪) | |
| 重量(變壓器) | 150kg(變壓器) | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 環(huán)境溫度 | 0～45°C | |
示教器規(guī)格
| 項目 | 參數(shù) |
| 處理器技術(shù) | 32bits RISC處理器 |
| 運行系統(tǒng) | Window00 |
| 顯示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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