意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向ELTRA意爾創旋轉編碼器/廣東經銷。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的注意事項
1.安裝
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器要特別注意。
ELTRA意爾創旋轉編碼器/廣東經銷軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
2.振動
加在意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的輸出信號
信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的零位信號
編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式,抗力差,輸出有效距離短。在意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
傳輸介質:所有導線,光纖,無線電
高頻特性:佳對稱的正負信號輸出,抗力強,zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質:雙絞線
高頻特性:佳
在意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出(Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗力強,(差分接收);zui大傳輸距離100m。
傳輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。
高頻特性:好
其它
其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的應用
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的安裝事項
要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的電器方面
接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗力強的輸出方式。
避免在強電磁波環境中使用。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的環境方面
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
不是防漏結構的意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的常用術語
輸出脈沖數/轉
意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器,通常與意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式意大利ELTRA意爾創旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數(例:zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)
公式如下:
zui大響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
zui大響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
工作電壓
編碼器的供電電壓












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