ELTRA編碼器主要型號有：
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
FEAM53B256/4096G8/28SXX6X6PCR
EH50A1000Z5-28P8X3PA
EL90A4096Z5/28P10X3PR
EF80C8C1000S5L8X3PR
EAM58CR256/1024G8/28PPX10X6PER
EH40A1024E8/24L6.6PR2
EL58C600Z5/28P10X3PR
SN5A90 編碼器連接桿
EL63D1024S8/24L96MR
EAM115A4096/4096GB-28SXX10S
EAM58C10-GS6XPCR-4096/8192
EH38A250S8/24P6X3PR
EAE8C4096U8128PPX10X3PDA
SP-GK411-A 0-1.6mpa
EL63D1000Z5/28P8S3MR.054
EL58B1000S5/28P10X3PR
EAM58B10-GP6PPEER-64/5N-E06
EA63A512G8/28NNL106MAR
EA50A8B8/28P6S3PR.874
EL40A2000Z5/28P6X6PR2
EL58B1024Z8/24L10S3PR
EH80P250Z8/24P14X3PR
DAM58C10-BF6XTR-4096/8192.K000
EH80P1024S8/24L143MR
1按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相B相Z相輸出，A相B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2按信號的輸出類型分為：電壓輸出集電極開路輸出推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等。
4以編碼器工作原理可分為：光電式磁電式和觸點電刷式。

一：氣動元件：

德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，GSR,英國海隆諾冠;馬勒MAHLE，ROSS ，MAC，高諾斯，意大利品牌：意大利UNIVER，康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國PARKER ，捷高，NUMATICS ，MURR

二：工控產品

德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，德國庫伯勒KUBLER編碼器   德國P+F，巴魯夫BALLUFF，SICK 施克;德國TURCK圖爾克，赫斯曼HIRSCHMANN ,美國MTS，

變頻器：安川，丹佛斯等等

三：液壓元件

美國PARKER氣動液壓，VICKERS威格士 美國MOOG穆格，美國哈希HACH，      

哈威HAWE，美國克力帕.德國BOSCH-REXROTH力士樂， HYDAC-賀德克，E+H 

意大利ATOS阿托斯

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