旋轉增量式HEIDENHAIN編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當HEIDENHAIN編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，HEIDENHAIN編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，HEIDENHAIN編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，HEIDENHAIN編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的HEIDENHAIN編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN多圈式編碼器

HEIDENHAIN編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，HEIDENHAIN編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。HEIDENHAIN多圈式編碼器

多圈式HEIDENHAIN編碼器。HEIDENHAIN編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大HEIDENHAIN編碼器的測量范圍，這樣的HEIDENHAIN編碼器就稱為多圈式HEIDENHAIN編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈HEIDENHAIN編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式HEIDENHAIN編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

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