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  1 命令數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置

  1．1命令數(shù)據(jù)組的切換
  6SE70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記，在參數(shù)表描述中有BICO字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P554.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCoDS字樣，如下圖1

  
  圖1

  命令數(shù)據(jù)組通過(guò)P590進(jìn)行切換，當(dāng)P590的值為0時(shí)，參數(shù)的子參數(shù)1處于激活狀態(tài)，當(dāng)P590的值為1時(shí)，參數(shù)的子參數(shù)2處于激活狀態(tài)，此時(shí)可以通過(guò)r012的值顯示當(dāng)前激活的命令數(shù)據(jù)組。
  在這里需要說(shuō)明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同，如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
  具體操作如下：

  
  圖2

  如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P363=012即可。復(fù)制完成后P363=0000。

  1.2命令數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
  下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
  A．通過(guò)端子9進(jìn)行合分閘控制，端子8作為就地/遠(yuǎn)程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定
  B． 通過(guò)profibus-DP通訊進(jìn)行控制
  說(shuō)明：

  
  圖3

  端子8對(duì)應(yīng)B0020
  端子9對(duì)應(yīng)B0022

  
  圖4

  模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011
  Profibus-DP通訊個(gè)通道為控制字（K3001），第二個(gè)通道為速度給定（K3002）
  控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.
  參數(shù)設(shè)置如下：
  P554.1=22 啟動(dòng)指令
  P443.1=11 速度設(shè)定通道
  P590=20 命令數(shù)據(jù)組切換指令
  P363=012 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
  P554.2=3100
  P443.2=3002

  2 自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
  自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
  同樣采用1.2節(jié)的兩種假設(shè)。

  2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換

  
  圖5

  參數(shù)設(shè)置：
  U950.85=10
  U166=20
  U167.01=11
  U167.02=3002
  P443.01=521
  2.2 數(shù)字信號(hào)切換

  
  圖6

  參數(shù)設(shè)置：
  U950.94=10
  U271.01=20
  U271.02=22
  U271.03=3100
  P554.01=661