１選べる分離型ギヤヘッド
平行軸と直交軸（中実軸?中空軸）が選べます。モータとギヤヘッドは使いやすい分離構造です。
用途に合わせてギヤヘッドを自由に組み付けることが可能です。
２取合い互換
ギヤヘッドの主要取合い寸法（角寸法?出力軸の位置と寸法?取付穴）は、平行軸?直交軸同一です。
平行軸と直交軸の自由な使い分けを可能にしました。
3
ハイポイドギヤの採用により、極めて高効率、高トルク、低騒音です。しかも高減速比でも
中空軸機種はほとんどの機種でトルク制限がないため、モータのフルパワーを使い切ること
ができます。
また住友獨自の加工と歯形の3D解析により、非常に靜粛な運転を実現しました。
| 型式 | シリーズ | タイプ | 取付角 寸法 (mm) | モータ 出力 (W) | 出力軸 | 可変速範囲回転數 (r/min) | 電流(A) | 許容トルク(N?m) | 適用コントローラ | 適用ギヤヘッド | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50Hz | 60Hz | 100V (50/60Hz) | 110V (60Hz) | 1200r/min時 | 90r/min時 | ユニットタイプ | ソケットタイプ | 平行タイプ | 直交タイプ | ||||||||
| 100V(50/60Hz) | 110V(60Hz) | 100V(50/60Hz) | 110V(60Hz) | ||||||||||||||
| A6U06A | CAU?CAL | インダクション | 60 | 6 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | CAU06A | CAL06A | G6□D | - | |||
| A7U15A | CAU?CAL | インダクション | 70 | 15 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | CAU15A | CAL90A | G7□K | - | |||
| A8U25A | CAU?CAL | インダクション | 80 | 25 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | CAU25A | CAL90A | G8□K | R8Y□?R8L□?R8R□ | |||
| A9U40A | CAU?CAL | インダクション | 90 | 40 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | CAU40A | CAL90A | G9A□K | R9AY□?R9AL□?R9AR□ | |||
| A9U60AH | CAU?CAL | インダクション | 90 | 60 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | CAU60A | CAL90A | G9B□KH | R9BY□?R9BL□?R9BR□ | |||
| A9U90AH | CAU?CAL | インダクション | 90 | 90 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | 0/ | / | CAU90A | CAL90A | G9B□KH | R9BY□?R9BL□?R9BR□ | |||
| A6HM06A | CAH | インダクション | 60 | 6 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | - | CAH90A | G6□D | - | |||
| A7HM15A | CAH | インダクション | 70 | 15 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | - | CAH90A | G7□K | - | |||
| A8HM25A | CAH | インダクション | 80 | 25 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | / | / | - | CAH90A | G8□K | R8Y□?R8L□?R8R□ | |||
| A9HM40A | CAH | インダクション | 90 | 40 | 標準 | 90-1400 | 90-1700 | / | |||||||||
A9R40D
A9R40DB
A9M40DT
A9R40DT
A9M40J
A9M40JB
A9M40JT
A9M40K
A9M60KHB
A9M60KHT
A9R90DH
A9R90DHB
A9M90DHT
A9R90DHT
A9M90JH
A9M90JHB
A9M90JHT
A9M90KH
A9M40KB
A9M40KT
A9M60AH
A9R60AH
A9R60AHB
A9M60AHT
A9R60AHT
型式出力軸形狀取付角寸法
(mm)適用モータ容量
(W)減速比
R8Y5中空軸80255
中空軸
R8Y10中空軸802510
R8Y12中空軸802512
R8Y15中空軸802515
R8Y20中空軸802520
R8Y25中空軸802525
R8Y30中空軸802530
R8Y40中空軸802540
R8Y50中空軸802550
R8Y60中空軸802560
R8Y80中空軸802580
R8Y100中空軸8025100
R8Y120中空軸8025120
R8Y160中空軸8025160
R8Y200中空軸8025200
R8Y240中空軸8025240
R9AY5中空軸90405
中空軸
R9AY10中空軸904010
R9AY12中空軸904012
R8L10中実軸(左出軸)802510
R8L12中実軸(左出軸)802512
R8L15中実軸(左出軸)802515
R8L20中実軸(左出軸)802520
R8L25中実軸(左出軸)802525
R8L30中実軸(左出軸)802530
R8L40中実軸(左出軸)802540
R9AL10中実軸(左出軸)904010
R9AL12中実軸(左出軸)904012
R9AL15中実軸(左出軸)904015
G836K G9A36K G9B36KH G9C36KH
G640D G740K G840K G9A40K
G9B40KH G9C40KH
G650D G750K
G850K G9A50K G9B50KH G9C50KH
G660D G760K
G860K G9A60K G9B60KH G9C60KH
G675D G775K G875K
G9A75K G9B75KH G9C75KH
G690D G790K G890K
G9A90K G9B90KH G9C90KH
G6100D G7100K G8100K
G9A100K G9B100KH G9C100KH
G6120D G7120K G8120K
G9A120K G9B120KH G9C120KH
G6150D G7150K G8150K
G9C20KH
G9C25KH
G9C30KH
G9C36KH
G9C40KH
G9C50KH
G9C60KH
G9C75KH
G9C90KH
G9C100KH
G9C120KH
G9C150KH
G9C180KH
G9C200KH
A6HM06A-100V
A6HM06C-200V
A6HM06D-220V
A6HR06A-100V
A6HR06AB-100V
A6HR06C-200V
A6HR06CB-200V
A6HR06D-220V
A6HR06DB-220V
A6M06A-100V
A6M06AD-100V
A6M06AT-100V
A6M06AT-100V
A6M06AUB-100V
A6M06B-115V
A6M06BT-115V
A6M06C-200V
A6M06CD-200V
A6M06CT-200V
A6M06CUB-200V
A6M06D-220V
A6M06DD-220V
A6M06DT-220V
A6R06A-100V
A6R06AB-100V
A6R06AT-100V
A6R06B-115V
A6R06AT-100V
A6R06B-115V
A6R06BB-115V
A6R06BT-115V
A6R06C-200V
A6R06CB-200V
A6R06CT-200V
A8HR25CB-200V
A8HR25D-220V
A8HR25DB-220V
A8M25A-100V
A8M25AD-100V
A8M25AT-100V
A8M25AUB-100V
A8M25B-115V
A8M25C-200V
A8M25CD-200V
A8M25CT-200V
A8M25CUB-200V
A8M25D-220V
A8M25DD-220V
A8M25DT-220V
A8M25J-200V
A8M25JB-200V
A8M25JD-200V
A8M25JL-200V
A8M25K-380V
A8M25KB-380V
A8M25KT-380V
A8R25A-100V
A8R25AB-100V
A8R25AT-100V
A8R25B-115V
A8R25BB-115V
A8R25BT-115V
A8R25C-200V
A8R25CB-200V
A8R25CT-200V
A8R25D-220V
A8R25DB-220V
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