電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。

G8XH10

G9A3K～G9A18K

G9A20K～G9A40K

G9A50K～G9A200K

G9AXH10

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G9B1KH～G9B20KH

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G6FM G7FM G8FM

G9AFM G9BFM

G63D G73K G83K

G9A3K G9B3KH G9C3KH

G65D G75K G85K

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G69D G79K

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G610D G710K

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G61D G71K

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G618D G718K

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R8Y25中空軸802525

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中空軸9060?

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