電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸包括電主軸本身及其附件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。
隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨*，高速數控機床主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動"。，這種“主軸單元"主軸電動機與機床主軸“合二為一"的傳動結構形式使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，又稱“電主軸"(ElectricSpindle,Motor Spindle)。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機，故也稱為“高頻主軸"（High FrequencySpindle)。由于沒有中間傳動環節，有時又稱它為“直接傳動主軸"（Direct Drive Spindle)。