6ES7322-1FF01-0AA08點(diǎn)輸出西門子

上海達(dá)名自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海達(dá)名公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

上海達(dá)名自動(dòng)化設(shè)備有公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

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流程五：5,客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司

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6ES7322-1FF01-0AA08點(diǎn)輸出西門子

一、 S7-200與6SE70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）

 PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜

 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：

 步：設(shè)置通訊接口

 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8）

 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

參數(shù)    USS/SCom1(X300)    USS/SCom2（X103）

P053    7    23

P700    P700.1=11    P700.2=11

P701    P701.1=6    P701.2=6

P702    P702,1=127    P702.2=127

P703    P703,1=2    P703.2=2

P704    P704.1=0    P704.2=0

P443    P443.1=2002    P443.1=6002

P554    P554.1=2100    P554.1=6100

 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: selec Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器

根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：

KK0020     實(shí)際速度

K0023        輸出電壓

K0025        直流母線電壓

K0030        控制字1

K0031        控制字2

K0032        狀態(tài)字1

K0033        狀態(tài)字2

（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器

根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。

西門子90千瓦變頻器MM430

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：

K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值

K0118     電樞電流給定值

K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值

K0030     控制字1

K0031     控制字2

K0032     狀態(tài)字1

K0033     狀態(tài)字2

（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項(xiàng)：

2.1雙字的傳送

傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個(gè)PZD

5種PPO類型中，PPO5可以支持多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，高支持16個(gè)PZD。此種方法多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié)。

圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面

USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和多31個(gè)從站；總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

1設(shè)置傳動(dòng)設(shè)備的通訊參數(shù)

1.1 傳動(dòng)設(shè)備通訊的必要條件

要建立控制器與通訊設(shè)備的連接，必須為它們?cè)O(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對(duì)于初學(xué)者來說，可能會(huì)感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。

圖1控制器與傳動(dòng)設(shè)備

要建立控制器與傳動(dòng)設(shè)備的USS連接，對(duì)于傳動(dòng)設(shè)備必須考慮以下基本問題：

1. 傳動(dòng)設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號(hào)的模式？

2. 傳遞什么內(nèi)容的信號(hào)，都有哪些信號(hào)？

3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊？

4. 對(duì)于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？

5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應(yīng)該如何響應(yīng)？

針對(duì)這幾個(gè)基本的問題，傳動(dòng)設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，只要這些參數(shù)設(shè)置正確，就可以正常進(jìn)行USS通訊。

USS相關(guān)參數(shù)    MM440    G120    6SE70

USS命令源（控制字）    P700    P700    P554

USS頻率設(shè)定源    P1000    P1000    P443

通訊波特率    P2010    P2010    P701

USS從站站號(hào)    P2011    P2011    P700

PZD長度    P2012    P2012    P703

PKW長度    P2013    P2013    P702

看門狗時(shí)間    P2014    P2014    P704

接口選擇              P053

表1 一些傳動(dòng)設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)

1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置

與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問題。

P700，P1000設(shè)置成5，傳動(dòng)設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號(hào)和頻率給定。

6ES7120-0AH00-0AA0

6ES7120-0AH01-0AA0

6ES7120-0AH50-0AA0

6ES7120-0BH01-0AA0

6ES7120-0BH50-0AA0

6ES7120-1AH00-0AA0

6ES7120-1BH00-0AA0

6ES7120-2AH00-0AA0

6ES7120-2BH00-0AA0

6ES7121-1BB00-0AA0

6ES7121-1FA00-0AA0

6ES7122-1BB00-0AA0

6ES7122-1BB10-0AA0

6ES7122-1FA00-0AA0

6ES7122-1HA01-0AA0

6ES7123-1FB00-0AB0

6ES7123-1FB50-0AB0

6ES7123-1GB00-0AB0

6ES7123-1GB10-0AB0

6ES7123-1GB50-0AB0

6ES7123-1GB60-0AB0

6ES7123-1JA00-0AB0

6ES7123-1JB00-0AB0

6ES7124-1FA00-0AB0

6ES7124-1GA00-0AB0

6ES7127-1BE00-0AB0

6ES7131-0BH00-0XB0

6ES7131-0BL00-0XB0

6ES7131-0BL10-0XB0

6ES7131-0HF00-0XB0

6ES7131-1BH00-0XB0

6ES7131-1BH01-0XB0

6ES7131-1BH10-0XB0

6ES7131-1BH11-0XB0

6ES7131-1BH12-0XB0

6ES7131-1BL00-0XB0

6ES7131-1BL01-0XB0

6ES7131-1BL11-0XB0

6ES7131-1BL12-0XB0

6ES7131-1EH00-0XB0

6ES7131-4BB00-0AA0

6ES7131-4BB00-0AB0

6ES7131-4BB01-0AA0

6ES7131-4BB01-0AB0

6ES7131-4BD00-0AA0

6ES7131-4BD00-0AB0

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7131-4BD01-0AB0

6ES7131-4BD50-0AA0

6ES7131-4BD51-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0

6ES7131-4BF50-0AA0

6ES7131-4CD00-0AB0

6ES7131-4EB00-0AB0

6ES7131-4FB00-0AB0

6ES7131-4RD00-0AB0

6ES7131-5RD00-0AB0

6ES7131-7RF00-0AB0

6ES7132-0BH01-0XB0

6ES7132-0BH11-0XB0

6ES7132-0BL01-0XB0

產(chǎn)品

商品編號(hào)(市售編號(hào))    6ES7288-1ST60-0AA0

產(chǎn)品說明    SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB

產(chǎn)品家族    訂貨數(shù)據(jù)總覽

產(chǎn)品生命周期 (PLM)    PM300:有效產(chǎn)品

價(jià)格數(shù)據(jù)

價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組    IT / 221

列表價(jià)（不含增值稅）    顯示價(jià)格

您的單價(jià)（不含增值稅）    顯示價(jià)格

金屬系數(shù)    無

交付信息

出口管制規(guī)定    AL : N / ECCN : EAR99H

工廠生產(chǎn)時(shí)間    15 天

凈重 (Kg)    0.53 Kg

產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)    未提供

包裝尺寸    未提供

包裝尺寸單位的測(cè)量    未提供

數(shù)量單位    1 件

包裝數(shù)量    1

其他產(chǎn)品信息

EAN    6940408101470

UPC    未提供

商品代碼    85371091

LKZ_FDB/ CatalogID    ST72-CN

產(chǎn)品組    4050

原產(chǎn)國    中國

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive    RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.08.27

產(chǎn)品類別    A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用

電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別    沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)

說明：

下表顯示了一個(gè)如何組態(tài) S5 和基于 Windows 的操作員面板之間的時(shí)間同步的實(shí)例。該實(shí)例使用 S5-115U 944B。在該條目結(jié)束處提供一個(gè)供下載的實(shí)例項(xiàng)目。

編號(hào)    時(shí)間同步

1    S5：參數(shù)化 DB1 內(nèi)部功能

CPU 具有可按要求設(shè)置的功能。在這種情況下，使用內(nèi)部時(shí)鐘。有關(guān) CPU 是否具有集成時(shí)鐘的信息，請(qǐng)參見相應(yīng)的手冊(cè)。通常，所有“B”型 CPU 均支持該功能。

2    S5：參數(shù)化 DB1

PLC 已經(jīng)有一個(gè)具有預(yù)設(shè)值的 DB1。如果復(fù)位 PLC，然后安裝 DB1，則顯示下列結(jié)構(gòu)。

圖 01

該預(yù)設(shè)置 DB1 包含分別用于功能“TFB”和“SDP”的一個(gè)參數(shù)塊。

參數(shù)塊輪詢功能的參數(shù)。它始終從塊標(biāo)識(shí)符開始，然后跟隨一個(gè)冒號(hào)。

冒號(hào)后必須有至少一個(gè)以上空格。分號(hào)(;)標(biāo)記參數(shù)塊的末尾。參數(shù)位于塊標(biāo)識(shí)符和分號(hào)(;)之間

下面是可用于參數(shù)化塊的參數(shù)列表。然而，不是所有的功能都是必需的。

注意事項(xiàng)：

例如，可以在語句后添加附加信息如“_clock data”，就和參數(shù)“CLK_clock data”中一樣。

圖 02

下圖更為詳細(xì)地描述了所附帶實(shí)例的參數(shù)設(shè)置?？梢韵鄳?yīng)地更改所使用的 DB/MB。

圖 03

所使用的參數(shù)和 DB/MB ：

塊標(biāo)識(shí)符：CLP

時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)：CLK DB5 DW0

時(shí)鐘的狀態(tài)字：STW MB110

在 STOP 中更新：STP J

在 RUN/STOP 中保存時(shí)鐘時(shí)間：SAV J

保存時(shí)鐘時(shí)間：SET 3 和“設(shè)置相應(yīng)的日期和時(shí)間”

結(jié)束標(biāo)識(shí)符：END

這樣就完成了 DB1 的參數(shù)化。將 DB1 傳送到控制器中。如果是一個(gè)無效條目，則 PLC 保持位于 STOP 狀態(tài)。

注意事項(xiàng)：

必須始終從正在使用的 PLC 類型下載 DB1。例如，無法在 S5-944B 中使用來自 S5-95U 的 DB1。

可以從條目號(hào) 1085937 中下載的手冊(cè)“S5-115U Programmable Controller”中，獲得關(guān)于 DB1 結(jié)構(gòu)及其參數(shù)的詳細(xì)信息。

請(qǐng)牢記傳送時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)(DB5)的 DB。

3    S5：時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)的結(jié)構(gòu)(DB5)

對(duì)于時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)，以“KH”格式創(chuàng)建一個(gè)長度為 21 個(gè)字的 DB。

下圖顯示了時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)的完整結(jié)構(gòu)。

圖 04

在該實(shí)例中下列參數(shù)相關(guān)：

圖 05

字 0 - 3 用于讀出 CPU 系統(tǒng)時(shí)間。

(=> 在實(shí)例程序的 FB2 中)。

字 4 -7 用于設(shè)置 CPU 系統(tǒng)時(shí)間。

(=> 在實(shí)例程序的 FB4 中)。

4    S5：判斷系統(tǒng)時(shí)間

讀出 CPU 系統(tǒng)時(shí)間：

為確定 CPU 系統(tǒng)時(shí)間，從時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū) (DB5) (數(shù)據(jù)字 0-3) 讀取數(shù)據(jù)。通過 S5 程序，將該數(shù)據(jù)分配給面板的區(qū)域指針“Date/Time PLC”。

在第 B 章的基于 Windows 系統(tǒng)的通訊手冊(cè)中給出了區(qū)域指針的詳細(xì)描述。

可以在條目號(hào) 1405528 中下載本手冊(cè)。

區(qū)域指針“Date/Time PLC”的結(jié)構(gòu)：

圖 06

寫入/編輯 CPU 系統(tǒng)時(shí)間：

如果希望更改 CPU 的系統(tǒng)時(shí)間，則將相應(yīng)的數(shù)據(jù) (小時(shí)、分鐘等) 分配給時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū) (DB5) (數(shù)據(jù)字 4-7)。

為了執(zhí)行功能，必須在狀態(tài)字 (MB110) 中置位第二個(gè)位。通過該方式，在 CPU 中接受“已修改的”系統(tǒng)。

可通過狀態(tài)字 (MB110) 執(zhí)行錯(cuò)誤評(píng)估。

可以在條目號(hào) 1085937 下載的手冊(cè)“S5-115U Programmable Controller”中找到關(guān)于“狀態(tài)字”的詳細(xì)信息。

5    ProTool 組態(tài)

顯示系統(tǒng)時(shí)間：

為了在面板上接受 CPU 的系統(tǒng)時(shí)間，在 ProTool 中創(chuàng)建一個(gè)區(qū)域指針“Date/Time PLC”。

該區(qū)域指針用于通過 PLC 更新面板上的系統(tǒng)時(shí)間。按要點(diǎn) 4 所述，通過 S5 程序分配數(shù)據(jù)。

自動(dòng)更新面板上的系統(tǒng)時(shí)間，更新取決于為區(qū)域指針“Date/Time PLC”組態(tài)的采集周期。

若要在面板上顯示系統(tǒng)時(shí)間，在畫面中插入一個(gè)“Date/Time”域。

注意事項(xiàng)：

區(qū)域指針“Date/Time PLC”的時(shí)間不能選擇得太短 (例如，1 秒)，因?yàn)檫@將增加太多的通訊負(fù)載，影響面板性能。

更改/處理系統(tǒng)時(shí)間：

若要更改 CPU 的系統(tǒng)時(shí)間，為每個(gè)參數(shù)創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立輸入域 (小時(shí)、分鐘、秒等)。

這些數(shù)值通過 S5 程序評(píng)估，并被分配給“時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)”。

通過面板上的一個(gè)鍵激活系統(tǒng)時(shí)間更改，這將置位狀態(tài)字中的位 2 (MB110)。

如果操作員出錯(cuò)，則可通過狀態(tài)字顯示此錯(cuò)誤 (MB110，位 0)。

注意事項(xiàng)：

如果操作員按下了用于更新系統(tǒng)時(shí)間的鍵，則面板更新顯示所需的時(shí)間是區(qū)域指針“Date/Time PLC”采集周期所組態(tài)時(shí)間的兩倍。

實(shí)例：

組態(tài) 10 秒鐘的采集周期。按下用于更新系統(tǒng)時(shí)間的鍵后，大約需要 20 秒鐘，才能在面板上顯示新時(shí)間。

圖：變量聲明：

圖 07

6    實(shí)例程序中的 ProTool 功能注意事項(xiàng)

總覽：

圖 08

通過輸入域“day”/“month”/“year”等，在面板上輸入期望的日期和時(shí)間。通過“Date/Time  Panel --> PLC”按鈕，將數(shù)據(jù)集傳送到控制器。

如果識(shí)別出錯(cuò)，例如在“month”域中輸入了“13”，而不是“12”，則中止編輯，發(fā)送出錯(cuò)消息“wrong input”。

一旦檢查并更正了條目，可以再次按下“Date/Time  Panel --> PLC”按鈕重新執(zhí)行該功能。

7    實(shí)例程序的 S5 程序注意事項(xiàng)

DB1：

首先從 PLC 下載 DB1，然后對(duì)它進(jìn)行參數(shù)化。

=> 定義了時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū) (DB5)

=> 定義了狀態(tài)字 (MB110)。

參見要點(diǎn) 2。

DB5：

包含了長度為 21 個(gè)字的“時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)”。通過 DB5 完成 CPU 系統(tǒng)時(shí)間。

DB10：

在該 DB 中單獨(dú)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，如日/月/年等。

FB2：

通過功能塊 FB2 讀出 CPU 系統(tǒng)時(shí)間。

通過時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū) DB5 首先將系統(tǒng)時(shí)間復(fù)制到“scratch flag”。然后將數(shù)據(jù)分配給“Date/Time PLC”的區(qū)域指針。

FB4：

通過功能塊 FB4 評(píng)估來自面板的數(shù)值。

首先將單個(gè)數(shù)值復(fù)制到“scratch flag”。

然后將數(shù)據(jù)分配給時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū) DB5。

在面板上通過“Date/Time Panel --> PLC”按鈕的邊沿評(píng)估執(zhí)行“Time synchronization”。

將數(shù)據(jù)傳送到 DB5 的時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)，從而在 CPU 中接受來自面板的數(shù)值。

項(xiàng)目文件：

使用 ProTool V6.2 SP3 創(chuàng)建 MP370 Touch 面板。

使用 STEP 5 V7.23 創(chuàng)建 S5 程序。

說明

如果用 S7 模擬量模塊替換了 S5 模擬量模塊，除了 R64 塊外，不能再使用其它標(biāo)準(zhǔn)塊。這是由于它們只能直接連接到模擬量模塊的輸入和輸出上。 不管用何種方法，由于模塊的分辨率有所不同，標(biāo)準(zhǔn)塊可能存在提供錯(cuò)誤結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，如果在 S5 程序中沒有使用任何標(biāo)準(zhǔn)接口，可以把模擬量值轉(zhuǎn)換增加到現(xiàn)有的程序中。

S5 模塊缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模塊通常的分辨率為 27648 (S7 格式)。

在轉(zhuǎn)換 S5 程序時(shí)必須考慮到分辨率的變化，以便不會(huì)歪曲評(píng)估結(jié)果。

下圖清晰的描述了其中的關(guān)系。

圖. 1: 在塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的示意圖

變量定義:

a = S5 模擬量輸入模塊的輸出值

b = S5 CPU的輸出值

c = 模擬量輸出模塊的輸出值

d = S7 模擬量輸入模塊的輸出值

e = 轉(zhuǎn)換后輸出到 S7 模擬輸出模塊的值

X = S5 模擬模塊的分辨率

Y = S7 模擬模塊的分辨率

如果使用分辨率為 2048 的 S5 標(biāo)準(zhǔn)接口，則使用下面的轉(zhuǎn)換因子：

 公式 1：轉(zhuǎn)換來自 S7 輸入模塊的輸出值

對(duì)于模擬量輸出，同樣必須在 S5 控制程序中執(zhí)行轉(zhuǎn)換。缺省情況下，S5模擬量輸出 模塊分辨率為 1024 。因此，在本文中轉(zhuǎn)換公式為：

西門子6GK1143-0TB01

公式 2：轉(zhuǎn)換老 S5 程序的輸出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 個(gè)單位，例如使用 R64 塊時(shí)。該塊使用 16384 的分辨率。通常，下面兩個(gè)公式適用于模擬數(shù)值的轉(zhuǎn)換。

公式 3：轉(zhuǎn)換 S7輸入模塊的 輸出值時(shí)的通用公式

公式 4：轉(zhuǎn)換老 S5 程序所用的通用公式 

注意

使用 4-20 mA 接口時(shí)，不進(jìn)行格式調(diào)整，因?yàn)?nbsp;S7 模塊并不會(huì)導(dǎo)致 512 個(gè)單位轉(zhuǎn)換。 

下面的例子清晰的演示了這種轉(zhuǎn)換。

舉例

用一個(gè) ET200S 替代 S5 模擬量輸入模塊 AE460。而且用一個(gè) S7 模塊替代一個(gè) S5 模擬量輸出模塊。在 S5 程序中通過 R64 塊評(píng)估值。為了能夠繼續(xù) 使用現(xiàn)有程序，在 S5 程序處理模擬量之前，必須對(duì)新的輸入的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

此時(shí)不能將模擬數(shù)值直接與 R64 塊的輸入相連。模擬量模塊組的數(shù)值必須經(jīng)過一個(gè)因子轉(zhuǎn)換(不能通過參數(shù) COM REG 設(shè)置該因子)，并且必須將其 預(yù)先設(shè)置為 R64 規(guī)定的格式。同樣通過 R64 塊計(jì)算好的輸出值，必須通過一個(gè)因子對(duì) R64 模擬格式的數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換再將其輸出到 S7 模擬量輸出模塊。

正如前面所述，R64 模塊采用 16384 的分辨率(模擬格式)。因此，必須重新計(jì)算轉(zhuǎn)換因子。公式 3 和公式 4組合起來應(yīng)用。

公式 5：使用 R64 塊時(shí)轉(zhuǎn)換 S7 模塊的輸出值

公式 6：轉(zhuǎn)換 S5 控制程序的輸出值

電源模板    

6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板    

6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）