送餐機(jī)器人概述zmff005

餐廳地面預(yù)先設(shè)置好引環(huán)形引導(dǎo)線，在傳菜口工作人員把做好的菜放在機(jī)器人托盤上，并設(shè)置目標(biāo)餐桌。機(jī)器人自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖，一路運(yùn)行到目標(biāo)餐桌，并提醒顧客取餐。機(jī)器人自帶避障裝置，當(dāng)機(jī)器人送菜過程中，引導(dǎo)線前方有障礙物，例如有個(gè)孩子在機(jī)器人前方。機(jī)器人自動(dòng)停止，并語音提醒前方人員讓開。當(dāng)前方障礙人員讓開以后，機(jī)器人繼續(xù)送菜。