地面三維激光掃描儀對地形圖的測區進行三維激光掃描測量

1、項目要求：利用地面三維激光掃描儀對測區進行三維激光掃描，獲取測區激光點云及影像數據，生成測區三維場景，數字高程模型DEM 以及數字表面模型DSM，繪制等高線和房屋線劃圖。

2、測區概況：測區位于北京市房山區青龍湖鎮八十畝地村附件，測區面積大約為 km2， 測區地貌主要以山體為主，測區呈東西走向，東西長約 1400m，南北寬約 800m，東部山腳下為居民區，具有大量居民房屋。測區高海拔為 350 m，低海拔為 70 m，測區高差為 280 m， 山區植被茂密，裸露地表比較稀少。

3、測區概況

實地踏勘

技術方案編制

1、 作業方式：三維激光掃描儀提供多種外場作業方式，并能夠配合GNSS及靶標球進行作業。常用的作業方式包括靶標球輔助測量、RTK輔助測量、后視定向功能。由于測區地形多以山地為主，并且山區通視條件并不理想，結合測區地形環境考慮采用RTK輔助的后視定向作業流程。

2、 儀器及設備：由于采用RTK作業模式，主要應用設備包括以下四部分：一、三維激光激光掃描儀；二、控制計算機；三、RTK測量系統；四、靶標球。

3、 測站布設：根據現場踏勘以及外場作業時的具體地形情況，測站主要布設在山體的山脊、海拔較高的位置，保證設備有較大視場，可以大范圍的掃描周圍山體，選擇周圍植被較少、視場開闊處架設設備，共架設61站。

外場作業

外場RTK輔助的后視定向作業流程如下：

1、設備安置：將掃描儀安置在某一站點上，作為測站點，對中整平；

2、靶標球安置：將靶標球安置在后視點上，對中正平，保證后視點能夠和測站點通視；

3、儀器高測量：量取測站點到掃描儀中心和后視點到靶標球中心的傾斜高度，并記錄在外場作業表格中；

4、掃描數據采集：設置掃描參數，開啟掃描數據采集，激光數據采集完成后開啟相機， 進行影像數據采集；

5、RTK輔助測量：測量測站點RTK坐標值，記錄；測量后視靶標球點的坐標，記錄；

6、數據質量檢查：將測站點坐標和后視點坐標輸入到解算軟件中，解算掃描點云文件， 察看轉換后的靶標點云坐標和已知坐標是否一致；

7、搬站：數據采集過程中填寫外場作業記錄表，一站數據采集完成后，將設備搬至下一

站，按照上述同樣步驟進行數據采集。

數據處理結果

1、 數據量統計

2、 數據處理流程：RTK 數據整理檢查—激光數據預處理—激光數據后處理—數據精度評定—數據成果提交。

3、 數據成果：

原始點云

數據成果：數字高程模型DEM

數據成果：數字表面模型DSM

數據成果：等高線

數據成果：線劃圖