AGV小車在開發生產中的安全問題，一定會慎重考慮的。主要有兩個方面要考慮汽車的安全性：1?？紤]車與人、車與車的碰撞；2當防撞系統發生故障時，主要安全設備應使AGV小車立即停車，等待人工檢查，然后恢復運行。安全體系的建立尚處于初期階段。

存儲AGV車的安全設備主要分為固定設備和移動設備。固定設備是指系統部件的組成，包括鎖閉系統和設備的布置，以及包括車輛在內的移動設備。在使用AGV汽車之前，客戶還應接受系統安全知識培訓。

在生產中，存放AGV小車防撞時，一個比較簡單的方法是在汽車前方安裝一個防撞緩沖器，并將車速保持在固定值以下。一旦被擊中，車輛可以停下來，直到阻力消失。正在使用的車間的布局。與人行通道、車間設備等距離也要充分考慮布局。