靈活性是機器人性能的重要指標。它指的是當機器人的終點參考點位于工作空間中的某個點時，終端工具可能采取的姿態。采取的姿態越多，此時機器人的靈活性就越高。在機器人工作空間中，由末端執行器可以以任何姿態到達的點所形成的空間稱為柔性工作空間。因此，機器人工作空間中的柔性點越多，機器人的柔性工作空間就越大。

目前，國內焊接機器人的研究已取得很大進展，在焊縫跟蹤，信息傳輸，路徑規劃，自動控制，遙控焊接過程等方面取得了許多成就。但是在大型船舶的焊接過程中，重要零件也需要手工焊接。這是因為，當焊接材料的厚度過厚或兩種焊接材料的厚度之差過大時，加熱不均勻，熔池過淺，點熱過分集中等都可能導致致命事故。

焊接熔合，熔深差，冷裂紋缺陷，這是焊接機器人無法解決的；焊接機器人的主要發展方向是大批量，相對簡單的結構，易于在空間中操作，厚度小于10mm的零件和產品的焊接以及其組裝焊接。