AGV小車也分三六九等,不同品質的AGV小車價格相差非常大,但優質AGV永遠是市場上的搶手貨。什么樣的AGV才能算得上是優質AGV?
目前,國內大大小小的AGV廠家很多,其中不乏有一些是沒有自己核心技術的,靠山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拼裝。這樣的AGV產品在多種環境下應用的功能性和穩定性得不到任何技術保障,更是無法對現有AGV進行技術性升級。這類劣質的AGV用起來是很痛苦的,問題很多,也未真正實現發揮AGV小車的功效。
AGV小車的穩定性如何是衡量AGV小車產品的重要標準。國內AGV技術這幾年有了較快速的發展,導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小,而穩定性這方面還需要產品不斷迭代、技術不斷沉淀才可以有所進步。這也是為什么kiva AGV機器人可以賣30w一臺,而國內只能賣10w左右的重要原因。
那如何判斷AGV小車的穩定性呢?這里精辰教大家一個簡單粗暴的方式——就是用腳去踹上幾腳,看AGV小車是否會脫離軌道,如果穩定性比較好的小車是不會脫軌的。
AGV中傳感器的精度、穩定性及抗力,直接影響到AGV產品的性能。如果傳感器的精度稍差,便會直接影響AGV機器人的作業質量。如果傳感器不穩定,或者可靠性不高,也很容易導致AGV出現故障。如果傳感器抗力差,AGV在抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發技術的AGV廠家生產出來的AGV會比較優質。
國內一些AGV廠家因缺乏研發能力,對于AGV調度系統都是敬而遠之的,調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度,路徑規劃,交通管理,報警信息管理等等,一旦AGV的數量增多,路徑復雜度增加,調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。因此擁有自己AGV調度系統的AGV廠家,大多數都有獨立的研發技術和研發人才,其AGV產品自然也比較靠譜。
