AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化、靈活性好、可靠性高、安裝維護方便等優(yōu)點。可有效降低工廠和倉庫的人工成本。目前，它廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。牽引AGV載體是其中的一種，主要應(yīng)用于倉儲、汽車、食品等行業(yè)。

升降機構(gòu)是AGV載體的工作方式，利用牽引桿的升降動作在每個工作點執(zhí)行任務(wù)。牽引機構(gòu)主要由直流電機、微動開關(guān)、凸輪和彈簧組成。電機旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)。凸輪上的固定位置是具有固定區(qū)域的平面槽口。只有當凸輪的平面槽口轉(zhuǎn)到微動開關(guān)位置時，微動開關(guān)才會松開并在適當位置發(fā)送信號。當沒有槽口時，凸輪按下微動開關(guān)，不會彈出。此時，沒有信號。因此，作為上升和下降動作的就地信號，還應(yīng)有兩個微動開關(guān)，一個是上升就地信號，另一個是下降到底部信號。

凸輪微動開關(guān)當控制器接收到微動開關(guān)上的位置信號時，車載控制器將控制電機停止旋轉(zhuǎn)，并保持提升桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV托架與擱板連接，驅(qū)動擱板移動并執(zhí)行任務(wù)。當AGV和貨架缺貨時，車載控制器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪，在彈簧力的作用下開始下落。接收到微動開關(guān)落位信號后，停止電機，使提升桿保持落位狀態(tài)，實現(xiàn)牽引AGV載體與貨架分離。此時，AGV載體可以從架子上出來執(zhí)行其他任務(wù)。