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超聲波車位引導系統(tǒng)
方案說明書
目 錄
一、前言... 2
二、系統(tǒng)工作原理... 3
三、系統(tǒng)特色... 4
3.1. 系統(tǒng)架構(gòu)簡單... 4
3.2. 系統(tǒng)布線簡單... 4
3.3. 控制車位數(shù)多... 4
3.4. 分區(qū)靈活簡單... 4
3.5. 車位顯示屏掛接方便... 4
3.6. 脫機獨立運行... 5
四、主要功能... 6
4.1. 車位引導功能... 6
4.2. 固定車位保護功能... 6
4.3. 實時監(jiān)控車位狀態(tài)... 6
4.4. 統(tǒng)計分析功能... 6
4.5. 權(quán)限控制功能... 6
五、系統(tǒng)組成... 7
六、硬件安裝及調(diào)試... 9
七、PC端管理軟件... 10
7.1 軟件詳細清單... 10
7.2 應用環(huán)境及語言支持... 10
7.3 安裝與卸載... 11
7.3.1. 安裝... 11
7.3.2. 卸載... 11
7.4 主要特性和功能... 11
7.4.1. 停車場系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)查詢... 11
7.4.2. 停車場系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置... 11
7.4.3. 停車場系統(tǒng)各區(qū)域、終端車位和空余車位實時顯示... 12
7.4.4. 停車場車位電子地圖實時顯示... 12
7.5 系統(tǒng)使用說明... 12
7.5.1. 首頁信息... 12
7.5.2. 車位信息... 13
7.5.3. 數(shù)據(jù)統(tǒng)計... 13
7.5.4. 系統(tǒng)設(shè)置... 16
7.5.5. 電子地圖設(shè)置... 18
7.5.6. 顯示電子地圖... 19
7.5.7. 權(quán)限設(shè)置... 20
7.5.8. 注意事項... 20
一、前言隨著經(jīng)濟的持續(xù)高速發(fā)展,城市居民汽車擁有量急劇增加,在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求,如何充分利用有限的停車場資源來滿足車輛的停泊需求,已成了當前急需解決的問題。同時讓車輛快速停至車場內(nèi),減緩道路擁堵也日益成為城市管理的重要課題。
目前停車場普遍存在的問題有:
停車場內(nèi)到底還有多少空位可以使用,管理者無從知曉,只能靠人工去清點。
泊車者不了解泊位情況,盲目駛?cè)牒笤诘缆飞蠠o序流動,易造成交通擁堵。
管理者需要調(diào)配大量的管理人員疏導車輛的停放,無端地增加管理成本。
不能及時統(tǒng)計出不同時間段的車輛流量和不同區(qū)域的車位使用率,無法正確決策以調(diào)整資源配置,導致停車場利用率低下、 收益低下。
室內(nèi)車位照明24小時長亮,用電消耗較大,造成不必要的浪費,增加管理成本。
為了實現(xiàn)停車場管理的高效率、低能耗、多收益的經(jīng)營目標,實行停車場的信息化、智能化管理勢在必行。為此,我們研發(fā)、生產(chǎn)了以超聲波為檢測手段的節(jié)能型車位引導系統(tǒng)。該系統(tǒng)創(chuàng)意巧妙,,可以使泊車者及時了解到停車場內(nèi)空余車位的實時信息,快速進入泊位,避免盲目駛?cè)耄岣呓煌ǖ缆防寐省⒕徑廛囕v擁堵、提高停車場的車位利用率,達到降低汽車能耗、減少廢氣排放、降低管理成本的目的。同時利用車位節(jié)能開關(guān)來控制車位照明燈,真正實現(xiàn)“車來燈亮、車走燈滅”,充分節(jié)省電能,減少電費支出。
二、系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)拓撲圖如圖2.1所示,它由兩級總線網(wǎng)絡(luò)組成:級為CAN總線網(wǎng)絡(luò),它將數(shù)據(jù)處理終端和各個車位采集終端有機的組合在一起,完成整個停車場各種數(shù)據(jù)實時、高速、可靠、穩(wěn)定的傳輸功能;第二級為RS485網(wǎng)絡(luò),它將多個位于車位上方的超聲波車位探測器、車位顯示屏串接在一條總線上,并連到相應的車位控制器上,完成整個停車場車位的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和數(shù)據(jù)發(fā)布等功能。CAN總線的使用保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實時性和可靠性,而RX485網(wǎng)絡(luò)的使用則兼顧了系統(tǒng)的低成本特性和施工的便易特性。
通過安裝在每個車位上方的超聲波車位探測器,實時采集停車場的各個車位的車輛信息。連接探測器的車位引導控制器會按照輪詢的方式,對所連接的各個探測器信息進行收集,并將數(shù)據(jù)通過CAN總線實時地發(fā)送給數(shù)據(jù)中心,由數(shù)據(jù)中心完成數(shù)據(jù)處理,并將處理后的車位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車場各個LED指示屏進行空車位信息的顯示,從而實現(xiàn)引導車輛進入空余車位的功能。系統(tǒng)同時將數(shù)據(jù)傳送給計算機,由計算機將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫服務器,用戶可通過計算機終端查詢停車場的實時車位信息及車場的年、月、日、時的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

三、系統(tǒng)特色本系統(tǒng)架構(gòu)簡單,只使用了市場上廣泛使用的CAN和RS485兩級總線架構(gòu)。這有效地降低了系統(tǒng)的施工難度和總線延時。系統(tǒng)同時采用CAN和RS485 兩種總線,CAN總線的雙向傳輸和距離遠、穩(wěn)定性高等特點,有效的保證了系統(tǒng)的可靠性和大覆蓋范圍。RS485總線的廉價性和通用性又有效降低系統(tǒng)構(gòu)造成本和施工難度。
因本系統(tǒng)各個終端都采用DC12V供電,并且各個分區(qū)的LED車位顯示屏可以掛接在任一個車位控制器的任一條RS485總線上,這樣將大大的降低了系統(tǒng)的布線難度。任一總線采用一條4芯線(RVVS 4*0.75mm2)便可以解決布線問題。
最多可連接63個終端,其中包括1個數(shù)據(jù)中心(地址為0的車位誘導控制器)和62個采集終端(地址可設(shè)為從1到62) 。每個采集終端最多可提供4路車位探測器采集總線,每一路采集總線可連接16個超聲雷達探測器,即每個采集終端最多可接64個超聲雷達探測器,故整個系統(tǒng)最多可控制4000多個車位。
本系統(tǒng)最多可管理58個分區(qū),分區(qū)可以靈活設(shè)計,可包含一個多個物理分區(qū),每個物理分區(qū)可以為一條RS485車位采集總線,也可以為多條RS-485車位采集總線,多條RS485車位總線可以不在同一個采集終端上,這樣用戶可以靈活設(shè)計個分區(qū),大大地提高了系統(tǒng)的應用性和準確性。0號分區(qū)默認為整個停車場,包含整個停車場的所有車位探測器。
系統(tǒng)中個分區(qū)的車位顯示屏可掛接在任意一條RS485總線上,每一RS-485總線上可接任意多個但最多58個顯示不同區(qū)域信息的LED顯示屏,屏地址和各分區(qū)的分區(qū)號一一對應。
系統(tǒng)配置完成后,系統(tǒng)可脫離管理電腦脫機運行,數(shù)據(jù)中心將會自動保存各分區(qū)車位統(tǒng)計信息,采集終端將會自動保存各終端的車位采集信息,代管理電腦聯(lián)機后,系統(tǒng)將會自動上傳各記錄,以方便管理人員查詢和統(tǒng)計報表。
四、主要功能4.1. 車位引導功能
控制顯示屏,引導車主以最短的時間快速進入空閑車位,提高停車場的使用率、優(yōu)化停車環(huán)境,提高客戶滿意度。
4.2. 固定車位保護功能
通過規(guī)避引導,實現(xiàn)對于定保、月保、固定等專用車位的保留。
4.3. 實時監(jiān)控車位狀態(tài)
系統(tǒng)可以實時顯示車位占用情況,統(tǒng)計停車場車位的占用數(shù)、空余數(shù),統(tǒng)計時間段內(nèi)各類車輛的進、出場數(shù)等,方便管理人員對車場的監(jiān)控及管理。
4.4. 統(tǒng)計分析功能
能統(tǒng)計停車場每天和每月的使用率、分時段使用率等,方便業(yè)主了解停車場的使用狀況。
4.5. 權(quán)限控制功能
多級權(quán)限控制功能,方便對相關(guān)信息的控制和保密。
五、系統(tǒng)組成一: 如圖2.1系統(tǒng)拓撲圖所示,系統(tǒng)主要由以下部件組成:
超聲波車位探測器
| 安裝在每個車位的正上方,采用超聲波測距原理采集停車場各車位的實時狀態(tài),并將采集信息通過控制車位狀態(tài)指示燈并將車位狀態(tài)反饋到節(jié)點控制器中。 |
車位引導控制器
| 車位引導控制器是系統(tǒng)的重要組成部分,用于對超聲波車位探測器進行分組管理,循環(huán)檢測所轄探測器的信息,并將有關(guān)信息實時地傳到中心控制器。一個車位引導控制器有4路RS-485總線接口,每一路最多可連接32個探測器,一個車位引導控制器可以控制最多160個車位探測器。 |
數(shù)據(jù)中心
| 數(shù)據(jù)中心是整個系統(tǒng)的核心,主要用于負責整個停車場車位信息的數(shù)據(jù)運算和處理,并將處理結(jié)果反饋到LED引導屏進行車位信息的顯示。一個數(shù)據(jù)中心控制器通過CAN總線最多可以控制62個車位引導控制器。 數(shù)據(jù)中心可以通過網(wǎng)線連接PC終端,也可獨立脫機運行。 |
LED車位引導屏
| 接收并顯示數(shù)據(jù)中心實時發(fā)出的空余車位信息,用動態(tài)數(shù)字和固定文字形式實時顯示相關(guān)區(qū)域的空閑車位數(shù)量,可24小時全天候使用。可設(shè)置不同的地址顯示不同區(qū)域的空位信息,箭頭方向可以八個方向設(shè)置。 |
戶外入口LED引導屏 | 戶外LED顯示屏由高亮度戶外LED模塊、驅(qū)動電路、控制電路、支架等部分組成。它接收數(shù)據(jù)中心的車位統(tǒng)計信息,用動態(tài)數(shù)字和固定文字形式實時顯示當前停車場空閑車位數(shù)量,可24小時全天候使用。可設(shè)置不同的地址顯示不同區(qū)域的空位信息。 |
車位引導系統(tǒng)軟件 | 該軟件為選配件,一次設(shè)置發(fā)行以后,不需數(shù)據(jù)統(tǒng)計時,可以不連接電腦。軟件中嵌入了車位電子地圖,可以直觀地實時反映停車場車位使用情況;可以根據(jù)實時采集的數(shù)據(jù)按時間段進行車輛流量分析和車位使用率分析。 |
二.主機與分機參數(shù):
1.分機可管理車位數(shù)為:32 X 5=160個車位。
2.主機可管理62個分區(qū)。
3.主機可管理62個分機。
4.主機與分機工作電壓為DC12V。單臺工作電流小于300MA
5.工作溫度。0到60度。
6.脫機記錄可保存20萬條。
7. 在分機與主機上,將所有撥碼全部向下(撥至OFF)表示0號地址,系統(tǒng)定義為主機,A0向上(撥至ON)其余A1~A5向上(撥至OFF)表示1號地址,則系統(tǒng)定義為1號分機。其余的以此類推。但最多只能有62個分機。
8.系統(tǒng)默認的IP地址是:192.168.1.4. 服務器地址是:192.168.1.10. 網(wǎng)關(guān)192.168.1.1,子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0,如果不清楚IP地址時,可以在一臺電腦只接一個主機,用廣播地址,255.255.255.255,修改。(注:廣播地址只能用來改IP,不能用于其它操作。否則可能會帶來,不可預知錯誤。)
六、硬件安裝及調(diào)試6.1. 硬件安裝
根據(jù)設(shè)計方案布線安裝,合理布局,就近安裝。在安裝時請注意CAN總線和RS485總線匹配電阻的安裝。控制器中已含CAN總線匹配電阻(120歐),在使用時只要將CAN總線兩最遠端控制器的CANL和RES用導線短接即可。PGS320控制器的每一條RS-485總線均已并接了匹配電阻(180歐),使用時只需要在總線最遠端的車位探測器或LED顯示屏上并接一個180歐的電阻即可。
6.2. 設(shè)置終端地址、探頭地址
根據(jù)設(shè)計方案通過終端及超聲波探頭的撥碼開關(guān)設(shè)置終端、探頭地址,需連續(xù)設(shè)置。撥碼開關(guān)按數(shù)字從低位到高為設(shè)置。
6.3. 數(shù)據(jù)中心及終端各接口說明
RED、GREEN:紅、綠燈控制接口
COM:公共端口
GND、12V:12V直流電源連接接口.
TCP/IP:PC通訊接口
L1、L2 – L5: 5路RS-485探頭控制器接入總線。
CANH、CANL:終端與終端,終端與數(shù)據(jù)中心連接CAN總線。
RES:CAN總線匹配電阻接口。
注:數(shù)據(jù)中心不接探頭控制器。
6.4. 調(diào)試
通訊指示燈(CAN):常亮,通訊正常;常滅,通訊失敗。
運行指示燈(POWER):1HZ閃爍,運行正常;常滅,控制器未啟動。
七、PC端管理軟件為了提高現(xiàn)代化停車場的管理效率,并對停車場的各項數(shù)據(jù)進行跟蹤、統(tǒng)計和查詢,我們開發(fā)了停車場區(qū)位誘導系統(tǒng)管理軟件。該軟件主要由:歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)處理中心參數(shù)設(shè)置、顯示車位信息和顯示電子地圖實時看板四部分功能構(gòu)成。
7.1 軟件詳細清單
1. 停車場車位誘導系統(tǒng)使用說明書(電子版一份)
2. 停車場車位誘導系統(tǒng)安裝程序(exe文件)
7.2 應用環(huán)境及語言支持
l 軟件環(huán)境
l Windows操作系統(tǒng):Windows 2000/ XP
l 硬件環(huán)境
l CPU: PIII 500 MHz以上
l 內(nèi)存: 128M以上
l 顯卡: 標準VGA,24位真彩色
l 其他: 光驅(qū)、鼠標、串口
l 串口參數(shù)
l 波特率:9600
l 起始位:1位
l 數(shù)據(jù)位:8位
l 校驗位:無
l 停止位:2位
l 語言支持
l 簡體中文 英語 繁體中文
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7.3 安裝與卸載
1;先解壓車位引導文件包 
2;雙擊
圖標建立車位引導數(shù)據(jù)庫
3;雙擊
圖標,打開軟件界面

輸入相應的用戶名和密碼
7.4 主要特性和功能
7.4.1. 停車場系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)查詢
l 停車場車位誘導系統(tǒng)可以按照年、月、周、日三種方式查詢,包括整個停車場、各個分區(qū)和每個終端的車位使用剩余信息。
l 停車場車位誘導系統(tǒng)可以按照日期查詢,包括整個停車場、各個分區(qū)、每個終端以及每一條RS-485總線的使用率、空閑率。
l 停車場車位誘導系統(tǒng)可以按照日期查詢,包括每一個超聲波探頭及車位的在線狀態(tài)以及故障情況。
l 統(tǒng)計采用時序圖、餅圖以及Excel做數(shù)據(jù)統(tǒng)計表現(xiàn),均可以導出存檔或打印。
7.4.2. 停車場系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
l 停車場車位誘導系統(tǒng)可以設(shè)置,包括停車場分區(qū)數(shù)、終端數(shù)、分區(qū)與終端關(guān)聯(lián)關(guān)系。分區(qū)校正車位數(shù)、紅綠燈控制分區(qū)、語言設(shè)置等全部停車場系統(tǒng)的參數(shù)。
l (校正車位數(shù):校正LED屏顯示全場車位已滿與實際車位數(shù)的一個差值,用來保證不在車位游離與停車場的車輛數(shù)量。)
7.4.3. 停車場系統(tǒng)各區(qū)域、終端車位和空余車位實時顯示
l 停車場車位誘導系統(tǒng)通過實時顯示整個停車場、各分區(qū)、終端的車位數(shù)和空余車位數(shù),以及各個終端、RS-485總線的連接狀態(tài),幫助管理人員了解停車場系統(tǒng)的總體信息以及設(shè)備的運行狀況。
7.4.4. 停車場車位電子地圖實時顯示
停車場車位誘導系統(tǒng)可以通過設(shè)置停車場各個分區(qū)的電子地圖,實時顯示每個分區(qū)各個車位的使用情況,讓管理人員實時掌握停車場內(nèi)各個車位的使用情況,為用戶的泊車提供準確的參考信息。
7.5 系統(tǒng)使用說明
7.5.1. 首頁信息

圖7.1 首頁頁面
包含全場信息、實時信息和顯示電子地圖按鈕。車位總數(shù)是管理員輸入的全場實際車位數(shù),系統(tǒng)會根據(jù)這個數(shù)值來監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)。
1.實際車位數(shù)小于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為黃色;
2.實際車位數(shù)大于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為紅色,表示設(shè)備運行有異常;
3.實際車位數(shù)等于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為綠色,表示設(shè)備運行正常。
7.5.2. 車位信息

圖7.2 全場車位信息頁面
該模塊的主要功能是:對停車場的各個分區(qū)、終端的剩余車位數(shù)和使用車位數(shù)進行實時監(jiān)視,同時也可以查看是否所有的采集終端以及RS-485總線已經(jīng)被正確連接上系統(tǒng)。
7.5.3. 數(shù)據(jù)統(tǒng)計

圖7.3 全場車位統(tǒng)計時序圖
該模塊的主要功能是:提供給停車場管理者一種了解停車場運行狀況的手段。通過對不同時間段的歷史數(shù)據(jù)的查詢,可以更好的了解不同時間段的停車場的使用情況;通過對全場、區(qū)域、采集終端的不同查詢,可以更好的安排停車場布局和車位的分配。
圖7.4 使用率統(tǒng)計餅圖
該模塊的主要功能是:通過對全場、區(qū)域、采集終端的不同查詢,實現(xiàn)比較精確的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,管理人員可以比較準確的了解整個停車場的使用及利用情況。

圖7.5 輸出為表格詳細數(shù)據(jù)
圖7.6導出為Excel表格

圖7.7導出為jpg圖片
7.5.4. 系統(tǒng)設(shè)置

圖7.8 系統(tǒng)設(shè)置頁面
系統(tǒng)設(shè)置頁面詳細介紹:
1. 系統(tǒng)軟件復位,重新啟動數(shù)據(jù)中心以及各終端控制器;
2. 恢復出廠設(shè)置,清楚所有設(shè)置,設(shè)備恢復出廠狀態(tài);
3. 設(shè)置軟件logo,設(shè)置軟件左下角以及查看版本里面的logo圖片,圖片大小:200 * 45 像素;
4. 設(shè)置首頁圖片,圖片大小:800 * 575像素;
5. 串口設(shè)置,設(shè)定好串口以后需重新啟動軟件;
6. 設(shè)置電子地圖,后面詳細介紹;
7. 設(shè)置軟件標題,設(shè)置完成后需重啟軟件生效。
添加分區(qū):
1. 點擊添加分區(qū)按鈕;
2. 修改分區(qū)信息,點擊發(fā)送隊列,所添加分區(qū)將顯示到右邊表格;
3. 右鍵點擊表格行,有編輯、刪除、發(fā)送此行數(shù)據(jù);如圖所示:

圖7.9 分區(qū)信息操作
發(fā)行終端:
1. 點擊添加終端按鈕;
2. 設(shè)置終端控制屬性信息,點擊發(fā)送隊列,所添加終端將顯示到右邊表格;
3. 右鍵點擊表格行,有編輯、刪除、發(fā)送此行數(shù)據(jù);如圖所示:

圖7.10 終端信息操作
終端、分區(qū)關(guān)聯(lián)設(shè)置:

圖7.11 終端、分區(qū)關(guān)聯(lián)關(guān)系設(shè)置
按照下拉框依次設(shè)置每一分區(qū)所含RS-485總線,分區(qū)所含設(shè)備最小單位為RS-485總線,及1個終端最多可分為4個不同的分區(qū),每個分區(qū)最多可包含所有的終端及RS-485總線。
下載保存配置:
步非常重要,如果不及時下載保存,跟換頁面或者重啟軟件信息將丟失,需重新設(shè)置保存。
7.5.5. 電子地圖設(shè)置

圖7.12 電子地圖設(shè)置頁面
1. 選擇分區(qū)、終端號、RS-485總線序號;
2. 點擊“選擇地圖”按鈕,打開文件打開對話框,如下圖。

圖7.13 選擇地圖圖片
3. 根據(jù)現(xiàn)場實際車位分布以及布線情況,鼠標點擊圖片相應位置將顯示模擬車位標簽,標簽標號分別代表,終端號、總線序號、車位號;
4. 可點擊“保存地圖”、“修改地圖”、和“復位電子地圖”來操作本次設(shè)置。
7.5.6. 顯示電子地圖

圖7.14 顯示電子地圖
該模塊的主要功能是:實時顯示停車場內(nèi)的具體車位狀態(tài)信息,指引車主以盡快的方式找到合適的停車位。黃色表示:該車位的超聲波探頭與探頭控制無連接、紅色表示:該車位有車、綠色表示:該車位無車。
7.5.7. 權(quán)限設(shè)置

圖7.15 密碼及權(quán)限管理
該模塊的主要功能是:對相關(guān)信息的控制和保密。當勾選使用密碼時,進入系統(tǒng)設(shè)置時將需要密碼保護,此頁面修改密碼。原始密碼:123456。
7.5.8. 注意事項
1. 停車場車位誘導系統(tǒng)軟件必須和數(shù)據(jù)處理中心配套使用。
2. 系統(tǒng)CAN總線的布線應以所有布線加起來總長度最短為原則。